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一种基于3D重构的鸡胫长和胫围测量方法和系统 

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申请/专利权人:华南农业大学

摘要:本发明提供一种基于3D重构的鸡胫长和胫围测量方法和系统,方法包括:设置采集通道,将待测量胫长和胫围的鸡放入采集通道内,利用至少2台3D深度相机分别同步采集鸡体不同视角的三维点云数;对采集到的多视角点云进行点云配准、背景去除和去噪,获取去噪后的鸡体3D点云;利用预先训练好的神经网络模型进行点云分割,获取鸡的双腿3D点云;利用鸡的双腿3D点云分别计算鸡胫长和胫围,获取胫长计算结果和胫围计算结果;本发明在排除了人为因素造成的误差的同时,不会对鸡造成任何应激反应,有效提高了鸡胫长和胫围测量的精准度和效率,同时避免了由于鸡的应激反应造成的额外测量成本,具有低成本、易部署、易维护和易推广等诸多优点。

主权项:1.一种基于3D重构的鸡胫长和胫围测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:设置采集通道,将待测量胫长和胫围的鸡放入所述采集通道内,利用至少2台3D深度相机分别同步采集鸡体不同视角的三维点云数据,获取多视角3D点云;S2:对所述多视角3D点云进行点云配准,获取鸡体3D点云;S3:对所述鸡体3D点云进行背景去除和去噪,获取去噪后的鸡体3D点云;S4:将所述去噪后的鸡体3D点云输入预先训练好的神经网络模型中进行点云分割,获取鸡的双腿3D点云;S5:利用所述鸡的双腿3D点云分别计算鸡胫长和胫围,获取胫长计算结果和胫围计算结果,完成鸡胫长和胫围的测量。

全文数据:

权利要求:

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