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一种电子围栏闯入的识别方法和装置 

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申请/专利权人:京东城市(北京)数字科技有限公司;京东科技信息技术有限公司

摘要:本发明公开了电子围栏闯入的识别方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取待识别区域的图片数据和轮廓数据,通过检测叉车的车身、抓取单元和叉车结构单元的数据确定叉车是否闯入带识别区域的轮廓,当确定叉车闯入带识别区域的轮廓时,根据叉车的车身的数据进一步确定叉车是否存在闯入行为。该实施方式提高了叉车闯入行为识别的准确性。

主权项:1.一种电子围栏闯入的识别方法,其特征在于,包括:获取待识别区域的图片数据和所述待识别区域的轮廓数据,所述轮廓数据包括轮廓坐标和轮廓ID;通过目标检测算法识别所述图片数据中叉车的车身、抓取单元和叉车结构单元的数据;响应于至少根据所述叉车的抓取单元的数据确定所述叉车闯入了所述待识别区域的轮廓,将所述待识别区域中被闯入的轮廓确定为目标轮廓;确定与所述叉车的车身距离最小的轮廓;响应于所述叉车的车身距离最小的轮廓的轮廓ID与所述目标轮廓的轮廓ID相同,确定所述叉车存在闯入行为。

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权利要求:

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