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申请/专利权人：内蒙古求实智能科技有限公司
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，提供一种智能焊接机器人，包括座体、机械臂、焊接单元和视觉定位装置；机械臂一端安装在座体上，另一端连接焊接单元；座体包括安装座以及多个连接座，安装座与生产线中的支撑台连接，安装座和连接座上均设置有容纳腔，容纳腔内设置有多块能够折叠的支撑板，支撑板展开时能够伸出所述容纳腔，支撑板之间通过铰链铰接设置，且支撑板上设置有贯穿的限位槽，还包括一条能够依次穿过多个所述限位槽的限位杆；本发明通过多个连接座的设置能够满足机械臂不同高度的安装需求，且能够将可折叠的支撑板展开作为焊接台进行使用，扩大使用范围。
主权项：1.一种智能焊接机器人，其特征在于，包括座体、机械臂1、焊接单元2和视觉定位装置10；所述座体与生产线中的支撑台3连接，所述机械臂1安装在所述座体上，所述机械臂1的输出端上设置有所述焊接单元2，所述视觉定位装置10设置在所述焊接单元2上；所述座体包括安装座4以及若干个首尾相连的连接座5，所述安装座4的一端与所述支撑台3可拆卸连接，所述连接座5设置在所述安装座4上端与所述安装座4可拆卸，所述连接座5之间可拆卸连接，所述机械臂1设置在所述连接座5上；所述安装座4和所述连接座5上均设置有容纳腔6，所述容纳腔6内设置有多块能够折叠的支撑板7，所述支撑板7展开时能够伸出所述容纳腔6，并在所述连接座5的一侧形成供焊接件放置的焊接区；所述支撑板7之间通过铰链铰接设置，且所述支撑板7上设置有贯穿的限位槽71，还包括一条能够依次穿过多个所述限位槽71的限位杆72。
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