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申请/专利权人:福特全球技术公司;佐治亚科技研究公司
摘要:本公开提供“利用机器学习操作诸如车辆的装置”。一种计算机包括处理器和存储器,所述存储器包括指令,所述指令能够由所述处理器执行以:生成背景像素和对象像素,以及基于所述背景像素生成背景像素射线数据并且基于所述对象像素生成对象像素射线数据。背景像素射线数据可以被输入到第一神经网络以生成背景神经辐射场NeRF,并且所述对象像素射线数据可以被输入到第二神经网络以生成对象NeRF。可以基于背景NeRF和对象NeRF来渲染输出图像。
主权项:1.一种方法,其包括:生成背景像素和对象像素;基于所述背景像素生成背景像素射线数据并且基于所述对象像素生成对象像素射线数据;将所述背景像素射线数据输入到第一神经网络以生成背景神经辐射场NeRF;将所述对象像素射线数据输入到第二神经网络以生成对象NeRF;以及基于所述背景NeRF和所述对象NeRF来渲染输出图像。
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权利要求:
百度查询: 福特全球技术公司 佐治亚科技研究公司 利用机器学习操作诸如车辆的装置
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