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申请/专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要：本发明提供一种作物群体三维重建方法、装置、设备及介质，方法包括：获取作物群体的群体3D点云集和种植密度；基于种植密度的密集程度下的群体3D点云集，通过作物表型解析模型输出多个单株作物的表型解析结果；基于每个表型解析结果进行3D重建，得到初始3D重建点云集；对初始3D重建点云集进行缺失点云补充，得到目标3D重建点云集。本发明提供的作物群体三维重建方法，考虑到作物群体的种植密度的密集程度下可能存在的内部交叉遮挡问题，利用作物表型解析模型输出精准的作物表型解析结果，进一步基于精准的作物表型解析结果进行3D重建以及缺失部分补充，得到作物群体完整的目标3D重建点云集，提升了作物群体三维重建的精准度。
主权项：1.一种作物群体三维重建方法，其特征在于，包括：获取作物群体的群体3D点云集和种植密度；基于所述种植密度的密集程度下的群体3D点云集，通过作物表型解析模型训练，得到所述作物表型解析模型输出的多个单株作物的表型解析结果；所述表型解析模型是基于形态结构数据样本训练得到的；基于每个单株作物的表型解析结果进行3D重建，得到所述作物群体的初始3D重建点云集；对所述作物群体的初始3D重建点云集进行缺失点云补充，得到所述作物群体的目标3D重建点云集。
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权利要求：
百度查询： 北京市农林科学院信息技术研究中心 作物群体三维重建方法、装置、设备及介质
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