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摘要：本申请涉及毫米波生物雷达领域，具体涉及一种基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知方法及系统。其通过毫米波雷达采集人员探测回波数据，并在利用数字波速合成算法对人员探测回波数据进行处理后，将得到的目标点云信息输入基于人工智能和深度学习的数据处理和分析算法中进行处理，从而捕获和刻画出目标点云的局部显著化关联语义和关键几何结构特征信息，以此来进行人员目标语义分割来确定人员目标的空间坐标，能够对目标点云信息进行智能分析来区分人员和其他物体，以识别出哪些点属于人员目标，并基于该人员目标对应的目标点云信息确定人员目标的空间坐标，从而实现对于室内人员进行更为精确地定位感知，减少漏报的可能性。
主权项：1.基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知方法，其特征在于，包括：获取毫米波雷达覆盖范围内的人员探测回波数据；使用数字波速合成算法对所述人员探测回波数据进行处理以得到目标点云信息；对所述目标点云信息进行局部点云关联特征提取以得到目标点云局部关联特征图；将所述目标点云局部关联特征图输入特征分布梯度掩码显著器以得到目标点云局部显著关联特征图；基于所述目标点云局部显著关联特征图，生成人员目标语义分割结果，并确定人员目标的空间坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中成康富科技股份有限公司 基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知方法及系统
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