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申请/专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
摘要：本发明提供了接火作业设备及其控制方法，接火作业设备包括基座母线夹具，基座内具有容纳空间，剥线器位于容纳空间内并对应剥线器设置第一驱动机构，线夹接火器及第二驱动机构均与基座安装，这样接火作业设备中同时集成了剥线器及线夹接火器。剥线器的剥线作业及线夹接火器的线夹安装过程中，接火作业设备整体无需相对母线作横向平移，因此基座母线夹具无需松开母线，使得剥线作业及线夹安装过程均在基座容纳空间内进行，接火操作占用空间小，工作效率高，可处理线缆复杂情况例如风化线缆、不同线径电缆、不同气温度情况下不同硬度线缆的引线搭接。
主权项：1.一种接火作业设备，其特征在于，包括：基座（1），基座（1）上设有基座母线夹具（5），所述基座（1）内具有容纳空间（1a）；位于所述容纳空间（1a）内的剥线器（2）及与其配合的第一驱动机构（21），所述第一驱动机构（21）具有第一平动输出端（21a），所述第一平动输出端（21a）与所述剥线器（2）之间为转动连接，所述第一驱动机构（21）被配置为，通过所述第一平动输出端（21a）驱动所述剥线器（2）沿第一方向在第一位置（w1）和第二位置（w2）之间移动，并在所述剥线器（2）的循环进刀阶段通过所述第一平动输出端（21a）对所述剥线器（2）输出拖拽力，使所述剥线器（2）原位剥线，以及在剥线器（2）旋转平移剥皮阶段通过所述第一平动输出端（21a）对所述剥线器（2）输出与平移运动对应的同步直线运动；与所述基座（1）安装的线夹接火器（4）及与其配合的第二驱动机构（42），所述第二驱动机构（42）被配置为，驱动所述线夹接火器（4）相对于所述基座（1）沿第二方向在所述第一位置（w1）与第三位置（w3）之间移动。
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