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申请/专利权人：北京字跳网络技术有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种空间标定的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定虚拟空间内待标定的空间角点和所述空间角点的可投影帧集合；确定所述空间角点在所述可投影帧集合的每一可投影帧内的关联结构线；根据所述空间角点在每一可投影帧内的投影点到该可投影帧内的所述关联结构线间的距离确定距离优化目标，以根据所述距离优化目标确定所述空间角点的标定坐标。本申请实施例可以实现虚拟空间内各空间角点的准确标定，确保虚拟空间与现实空间的一致对齐，而无需对现实空间的点云数据进行繁琐分析，来降低空间标定的计算开销，提升虚拟空间标定后的结构规范性。
主权项：1.一种空间标定的方法，其特征在于，应用于扩展现实XR设备，所述方法包括：确定虚拟空间内待标定的空间角点和所述空间角点的可投影帧集合；确定所述空间角点在所述可投影帧集合的每一可投影帧内的关联结构线；根据所述空间角点在每一可投影帧内的投影点到该可投影帧内的所述关联结构线间的距离确定距离优化目标，以根据所述距离优化目标确定所述空间角点的标定坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京字跳网络技术有限公司 一种空间标定的方法、装置、设备及存储介质
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