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申请/专利权人：四川开物信息技术有限公司;阿瑞斯动力系统(成都)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，包括：机器人本体，所述机器人本体包括移动系统和动作系统，且所述机器人本体作为地形适应系统、生态恢复系统和控制系统的安装平台；地形适应系统；生态恢复系统，所述生态恢复系统包括植被种植组件、土壤改良组件和供水组件，所述植被种植组件用于携带适合矿山生态恢复的植物种子或幼苗，所述土壤改良组件用于对复绿区域的土壤进行改良；控制系统，所述控制系统用于控制机器人本体及生态恢复系统进行移动、避障、植物种植、土壤改良及植物灌溉，本发明的系统基于机器人平台，可大幅提高矿山复绿的效率，降低人工劳动强度，同时保证复绿效果的一致性和稳定性。
主权项：1.一种基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体包括移动系统和动作系统，且所述机器人本体作为地形适应系统、生态恢复系统和控制系统的安装平台；地形适应系统，所述地形适应系统包括地形检测传感器，所述地形适应系统用于检测机器人本体周边地形和障碍物；生态恢复系统，所述生态恢复系统包括植被种植组件、土壤改良组件和供水组件，所述植被种植组件用于携带适合矿山生态恢复的植物种子或幼苗，所述土壤改良组件用于对复绿区域的土壤进行改良，所述供水组件用于储水及完成植物灌溉；控制系统，所述控制系统用于接收传感器的信号并控制机器人本体及生态恢复系统进行移动、避障、植物种植、土壤改良及植物灌溉。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川开物信息技术有限公司 阿瑞斯动力系统(成都)有限公司 一种基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统
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