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申请/专利权人：湖南尚科能源科技有限公司

摘要：本发明公开了一种带控油阀组件的液压驱动马达，转子和定子同轴套接，多个柱塞槽沿着定子的周向均匀间隔布置，每个柱塞槽中活动设置一柱塞，柱塞槽和柱塞槽第一油道的中部连通；中转子的内表面沿周向为波浪形，柱塞在柱塞槽中液压油的推动下接触并推动中转子转动，每个端盖转子上设有多个位于同一环形的波浪形导轨，柱塞槽第一油道的两端各配备一个控油阀组件，两个控油阀组件的两个阀门分别接触两个端盖转子上的导轨，随着转子的转动，两个端盖转子上的导轨分别推动两个阀门往复移动使两个阀门交替封闭柱塞槽第一油道的两端。本发明提高了车辆的安全系数和刹车使用寿命，油路密封性好，大大降低了马达的轴向尺寸和体积，功率更高。

主权项：1.一种带控油阀组件的液压驱动马达，其特征在于，包括主轴、转子、定子（24）、柱塞（27）和控油阀组件（25），定子（24）固定套接在主轴上，所述转子和定子（24）同轴套接，所述转子可以主轴为中心轴相对定子（24）转动；定子（24）包括固定连接的定子主体部（201）和分别位于定子主体部（201）两侧的两个定子连接部（202），定子主体部（201）上设有多个柱塞槽（244），柱塞槽（244）为设在定子主体部（201）圆周外表面上的凹槽，多个柱塞槽（244）沿着定子（24）的周向均匀间隔布置，每个柱塞槽（244）中活动设置一个柱塞（27），每个柱塞槽（244）和一个柱塞槽第一油道（245）的中部连通，柱塞槽第一油道（245）的两端分别为液压油的进口和出口；所述转子包括中转子（21）和两个端盖转子，两个端盖转子分别固定连接在中转子（21）的两个端面上，两个端盖转子通过轴承分别套接在两个定子连接部（202）外，中转子（21）的内表面（212）沿周向为波浪形，柱塞（27）在柱塞槽（244）中液压油的推动下接触中转子（21）内表面并推动中转子（21）转动，每个端盖转子的面对另一端盖转子的端面上设有多个位于同一环形的波浪形的导轨（20），两个端盖转子上的导轨（20）的凹凸趋势交错布置；每个柱塞槽第一油道（245）的两端各配备一个控油阀组件（25），控油阀组件（25）包括阀门（251），每个柱塞槽第一油道（245）两端的两个控油阀组件（25）的两个阀门（251）可移动，两个阀门（251）分别接触两个端盖转子上的导轨（20），随着所述转子的转动，两个端盖转子上的导轨（20）分别推动两个阀门（251）往复移动使两个阀门（251）交替封闭柱塞槽第一油道（245）的两端；阀门（251）的不接触所述端盖转子的一端端部相对阀门（251）的中心轴对称，且该端部和阀门（251）的中心轴不垂直。

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