龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司
摘要：本申请涉及到血管介入机器人技术领域，公开了介入机器人力反馈系统，包括：所述机器人主端控制器获取机器人从端发送的医疗器械驱动机构质量m、第一力值和加速度值；其中，所述第一力值为所述细长型医疗器械递送的阻力值；所述加速度值表示所述医疗器械驱动机构递送的加速度值；对所述第一力值进行第一次滤波处理，得到第二力值；根据所述加速度值和医疗器械驱动机构质量m，对所述第二力值进行去干扰处理，获取第三力值；对所述第三力值进行第二次滤波处理，得到目标反馈力；基于所述目标反馈力，使所述执行机构给所述器械操作件施加目标反馈力，其中，所述目标反馈力的方向与所述器械操作件的运动方向相反。本申请能够提供更可靠的实时力反馈。
主权项：1.一种介入机器人力反馈系统，所述介入机器人包括机器人主端和与所述机器人主端通信连接的机器人从端，所述机器人主端包括机器人主端控制器、器械操作件和与所述器械操作件连接的执行机构；所述机器人从端包括用于夹持细长型医疗器械的医疗器械驱动机构；其特征在于以下步骤：所述机器人主端控制器获取机器人从端发送的医疗器械驱动机构质量m、第一力值和加速度值；其中，所述第一力值为所述细长型医疗器械递送的阻力值；所述加速度值表示所述医疗器械驱动机构递送的加速度值；对所述第一力值进行第一次滤波处理，得到第二力值；根据所述加速度值和医疗器械驱动机构质量m，对所述第二力值进行去干扰处理，获取第三力值；对所述第三力值进行第二次滤波处理，得到目标反馈力；基于所述目标反馈力，使所述执行机构给所述器械操作件施加目标反馈力，其中，所述目标反馈力的方向与所述器械操作件的运动方向相反。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳爱博合创医疗机器人有限公司 介入机器人力反馈系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号