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申请/专利权人：广东省科学院智能制造研究所
摘要：本发明涉及一种混合不确定性下人机共融风险控制方法及系统，该方法包括：采集人机协作的状态监测数据以及作业环境的环境数据；基于预设的机器人认知机制，构建的人机混合决策动态反馈模型；将状态监测数据与环境数据融合，基于融合后的数据，利用模糊综合评价法进行风险评估；根据风险评估结果，通过所述人机混合决策动态反馈模型对作业流程进行动态调整。本发明将人机协作的状态监测数据与环境数据进行多模态融合，实现对混合不确定性的统一表征；本发明利用模糊综合评价法进行风险评估，并通过构建的人机混合决策动态反馈模型对作业流程进行动态调整，实现对人机共融风险的有效控制，增强人机协同作业的安全性。
主权项：1.一种混合不确定性下人机共融风险控制方法，其特征在于，包括：采集人机协作的状态监测数据以及作业环境的环境数据；其中，所述状态监测数据包括作业人员的心理状态数据和生理状态数据，以及机器人状态监测数据；基于预设的机器人认知机制，构建的人机混合决策动态反馈模型；将所述状态监测数据与环境数据融合，基于融合后的数据，利用模糊综合评价法进行风险评估；根据风险评估结果，通过所述人机混合决策动态反馈模型对作业流程进行动态调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省科学院智能制造研究所 一种混合不确定性下人机共融风险控制方法及系统
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