龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：智联信通科技股份有限公司
摘要：本发明公开了基于智能驾驶的环境感知系统，涉及智能驾驶技术领域，通过雷达和激光雷达等传感器实时获取环境数据，并利用SLAM技术与基础环境模型对比，识别虚假信号区域，系统进一步通过信号强度和路径复杂性分析，评估信号干扰程度，并将其划分为高、中、低干扰等级，采取不同的处理策略，对于低干扰等级，传感器数据直接用于更新环境模型和动态物体检测；对于高干扰等级，系统降低行驶速度并修正路径；对于一般干扰等级，系统根据固定时间段内的干扰预测结果优化路径调整范围，确保自动驾驶系统在复杂环境下的安全性、精确性和稳定性。
主权项：1.基于智能驾驶的环境感知系统，其特征在于：包括信号采集模块、对比分析模块、信号强度分析模块、信号路径复杂性评估模块、干扰等级划分模块，干扰处理模块以及路径优化模块；信号采集模块：自动驾驶系统通过车辆上安装的若干个雷达和激光雷达传感器，分别获取车辆行驶过程中来自不同方向的反射信号；对比分析模块：通过SLAM技术预先构建出车辆周围的基础环境模型，将实时采集到的反射信号数据与基础环境模型中的静态环境信息进行对比分析，根据分析结果确定虚假信息区域；信号强度分析模块：对于虚假信息区域，根据信号反射距离的变化情况，对雷达和激光雷达的信号强度数据进行收集，对回波信号中的异常高强度信号比例变化情况进行分析，评估回波信号强度的稳定性；信号路径复杂性评估模块：通过对比信号的到达时间，对若干个雷达和激光雷达传感器检测到同一物体的信号延迟状态进行分析，评估信号路径的复杂性；干扰等级划分模块：根据回波信号强度的稳定性和信号路径的复杂性，评估信号异常对环境感知数据的干扰程度，根据评估结果，将其划分为高干扰等级，一般干扰等级和低干扰等级；干扰处理模块：对于低干扰等级，将雷达和激光雷达的数据直接用于实时更新基础环境模型和动态物体的检测；对于高干扰等级，基于低干扰等级的数据和静态环境模型降低行驶，并逐步修正行驶路径；路径优化模块：对于一般干扰等级，对固定时间段内信号异常对环境感知数据的干扰程度进行进一步的预测，并根据预测结果对路径调整范围进行优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智联信通科技股份有限公司 基于智能驾驶的环境感知系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号