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申请/专利权人:赵礼强
摘要:本发明公开了一种利用电磁场实现机械装置旋转方向控制的方法,包括在相邻位置放置多个电磁铁;通过电子开关控制每个电磁铁的电路通断;调节控制信号的占空比,将每个电磁铁的电流控制到指定数值;检测每个电磁铁控制电路的电压信号,以获得电流值,并对电压信号进行滤波处理,以使电流值相对平滑;通过控制电磁铁的电流大小,调整电磁铁产生的电磁力大小;调整控制信号的占空比,以输出一个大小和方向可以控制的电磁合力;利用电磁合力控制磁性物体的指向方向和输出力矩。本发明利用电磁场实现机械装置旋转方向控制,通过调整电磁铁的电流和控制信号占空比,生成可控的电磁合力,实现磁性物体的精确方向和力矩控制。通过PID算法和机械结构调整,提升了系统的精度和响应速度,并通过查表方式降低了硬件成本,适用于高精度打磨、钻孔等应用,具有高效、灵活和经济的优点。
主权项:1.一种利用电磁场实现机械装置旋转方向控制的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、在相邻位置放置多个电磁铁;步骤二、通过电子开关控制每个电磁铁的电路通断;步骤三、调节控制信号的占空比,将每个电磁铁的电流控制到指定数值;步骤四、检测每个电磁铁控制电路的电压信号,以获得电流值,并对电压信号进行滤波处理,以使电流值相对平滑;步骤五、通过控制电磁铁的电流大小,调整电磁铁产生的电磁力大小;步骤六、调整控制信号的占空比,以输出一个大小和方向可以控制的电磁合力;步骤七、利用电磁合力控制磁性物体的指向方向和输出力矩。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 赵礼强 一种利用电磁场实现机械装置旋转方向控制的方法
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