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申请/专利权人:长安大学
摘要:本发明公开了一种电动汽车永磁电机驱动控制方法及装置。本控制装置采用永磁电机四扇区和五扇区切换的直接转矩控制。本方法是利用磁链角和滞环控制器的输出值,分别结合预设的四扇区开关矢量表和五扇区开关矢量表得到四扇区开关矢量输出和五扇区开关矢量输出;根据永磁电机的参考转速,确定驱动逆变器功率开关的电压矢量,实现永磁电机的四扇区和五扇区切换控制。与传统的六扇区直接转矩控制方法相比,四扇区和五扇区切换控制方法具备更简单的控制逻辑、快速的响应速度、更好的稳定性、更精确的转矩控制、适应宽转速范围和降低转矩脉动等优点。
主权项:1.一种电动汽车永磁电机驱动的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:通过永磁电机的实际转速和预设的参考转速计算得到参考转矩,将检测永磁电机的相电流和相电压转换为磁链角、磁链幅值和电磁转矩;根据磁链幅值与预设的参考磁链比较,电磁转矩和参考转矩比较得到滞环控制器的输出值;利用磁链角和滞环控制器的输出值,分别结合预设的四扇区开关矢量表和五扇区开关矢量表得到四扇区开关矢量输出和五扇区开关矢量输出;根据永磁电机的参考转速,四扇区开关矢量输出以及五扇区开关矢量输出,确定驱动逆变器功率开关的电压矢量,实现永磁电机的四扇区和五扇区切换控制。
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百度查询: 长安大学 一种电动汽车永磁电机驱动控制方法及装置
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