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申请/专利权人:德州仪器公司
摘要:本申请案的实施例涉及用于经编码超声波感测的阈值生成。在使用频率调制编码来区分从多个换能器发出的脉冲串的超声波检测系统中,与换能器相关联的接收器600使用动态阈值来在由多个相关器608、610产生的多个包络信号中鉴别有效回波906与系统及环境噪声。时变动态阈值是根据从相应相关器的输出导出的相应包络中的噪声的均值生成。可将多个阈值组合在一起620,使得将单个时变阈值应用于所有相关器的包络。此阈值化具有关于回波检测的恒定误报率与噪声的误触发相反的益处,且由于更精细的分辨率及自适应阈值,可在更远的距离处以更大的时间响应检测目标或障碍物。
主权项:1.一种超声波感测系统,其包括:超声波发射器,其经配置以发射表示第一代码的第一超声波脉冲串信号或表示第二代码的第二超声波脉冲串信号;传感器,其具有传感器输出,且经配置以响应于声学信号在所述传感器输出处提供传感器信号;相关器,其具有相关器输入和相关器输出,所述相关器输入耦合到所述传感器输出,以及所述相关器经配置以响应于所述传感器信号和所述第一代码之间的相关性而在所述相关器输出处提供相关结果;阈值生成电路,其具有阈值生成输入和阈值生成输出,所述阈值生成输入耦合到所述相关器输出;及处理电路,其具有第一处理输入、第二处理输入和处理输出,所述第一处理输入耦合到所述相关器输出,所述第二处理输出耦合到所述阈值生成输出,以及所述处理电路经配置以:在所述第二处理输入处接收阈值信号;在所述相关结果和所述阈值信号之间进行比较;基于所述比较来确定所述声学信号是所述第一超声波脉冲串信号的反射还是所述第二超声波脉冲串信号的反射;及响应于确定所述声学信号是所述第一超声波脉冲串信号的反射,基于所述声学信号的接收时间提供所述第一超声波脉冲串信号的飞行时间。
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权利要求:
百度查询: 德州仪器公司 用于经编码超声波感测的阈值生成
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