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申请/专利权人:山东国通智云实业集团有限公司
摘要:本发明公开了一种无人洗车机的车辆智能检测系统,属于无人洗车机检测技术领域,系统包括多传感器融合模块、数据处理与分析单元、智能定位模块、通信与控制模块、故障诊断与预警模块;本发明的无人洗车机车辆智能检测系统的优势在于:智能定位模块能精准确定车辆位置和姿态,实时动态调整确保清洗角度和最佳位置,提升洗车效果和质量。多传感器融合技术深度融合多种数据,全面精确感知车辆及环境,提高检测准确性和可靠性。基于深度学习的算法能快速准确识别车型和损伤,为洗车提供精准指导,实现个性化调整,增强洗车服务的质量和专业性。
主权项:1.一种无人洗车机的车辆智能检测系统,其特征在于:该系统包括:多传感器融合模块:采用多种传感器,对车辆进行全方位的扫描和检测;数据处理与分析单元:对多传感器融合模块获取的数据进行实时处理和分析;同时,对车辆外观图像进行分析,检测是否存在损伤;智能定位模块:利用车辆的特征点和地标识别技术,确定车辆在洗车机内的位置和姿态,确保洗车喷头和清洁刷能够准确地对准车辆的各个部位;通信与控制模块:将检测到的车辆信息实时传输给洗车机的控制系统,控制系统根据车辆信息调整洗车喷头的参数,进行精准的洗车;故障诊断与预警模块:实时监测检测系统各部件的工作状态,一旦发现传感器故障或数据异常,及时发出警报,并立即暂停洗车机的运行,同时在故障期间,记录所有相关的数据和操作日志;其中智能定位模块包括:传感器组件:采用多传感器融合模块中的多种传感器,负责收集车辆的各种位置相关信息;图像处理单元:负责对传感器组件采集的图像进行处理和分析;地标识别单元:专门用于识别洗车机内部设置的地标;数据融合与计算单元:将来自不同传感器的数据进行融合和计算,通过算法计算出车辆在洗车机内的精确位置和姿态;通信接口:用于与其他模块进行数据传输和交互;控制与校准单元:对传感器进行校准和参数调整,以确保定位的准确性和稳定性;存储单元:存储车辆模型数据、地标信息以及定位算法所需的各种参数和中间计算结果。
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