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一种鞋踢式电驱双切换行走管道机器人 

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申请/专利权人:浙江豪中豪健康产品有限公司

摘要:本发明公开涉及一种鞋踢式电驱双切换行走管道机器人,包括安装轴、前肢体、后肢体以及驱动电机,前肢体和后肢体均设置有鞋踢式支撑件和滑移件,鞋踢式支撑件包括支撑连杆和抵靠件,安装轴上设有前肢驱动螺杆和后肢驱动螺杆,安装轴包括前安装轴和后安装轴,前安装轴包括有内轴和外轴,前肢驱动螺杆包括外杆体和内杆体,还包括有第一十字万向节、第一电磁阀、第二电磁阀、第二十字万向节、第三电磁阀,还包括有用于电路供电的供电盒以及控制电路的控制盒,其采用电机螺杆的方式带动抵靠件径向宽度的调节,并进一步的带动前肢体和后肢体爬行,从而带动管道机器人行走,行走的量通过螺杆转动进行控制,使其在行走的时候比较容易控制行走的位移。

主权项:1.一种鞋踢式电驱双切换行走管道机器人,包括安装轴(1)、前肢体(2)、后肢体(3)以及驱动前后肢体相对伸缩的驱动电机(4),前肢体(2)和后肢体(3)沿安装轴(1)轴向间隔分布,其特征在于:前肢体(2)和后肢体(3)均设置有鞋踢式支撑件(5)和滑移件(6),鞋踢式支撑件(5)沿安装轴(1)周向间隔分布有多组,鞋踢式支撑件(5)包括支撑连杆(51)和抵靠件(52),滑移件(6)导向滑移在安装轴(1)上,支撑连杆(51)包括从动支撑杆(511)和驱动支撑杆(512),从动支撑杆(511)一端铰接设置在安装轴(1)上,另一端铰接设置在抵靠件(52)上,驱动支撑杆(512)一端铰接设置在滑移件(6)上,另一端铰接设置在抵靠件(52)上,所述安装轴(1)上转动设置有前肢驱动螺杆(7)和后肢驱动螺杆(8),前肢驱动螺杆(7)与前肢体(2)上的滑移件(6)螺纹配合,后肢驱动螺杆(8)与后肢体(3)上的滑移件(6)螺纹配合,所述安装轴(1)包括分体式设置的前安装轴(11)和后安装轴(12),所述前安装轴(11)包括有内轴(111)和外轴(112),内轴(111)与外轴(112)螺纹配合形成伸缩杆结构,所述前肢驱动螺杆(7)亦包括有外杆体(72)和内杆体(71),内杆体(71)部分插入至外杆体(72)内形成伸缩杆结构,且内杆体(71)与外杆体(72)周向转动限位轴向滑移配合,所述后安装轴(12)上设置有主动轮(91)和从动轮(92),主动轮(91)与驱动电机(4)输出轴联动配合,从动轮(92)与主动轮(91)联动配合,内杆体(71)位于从动轮(92)的一侧,后肢驱动螺杆(8)位于从动轮(92)的另一侧,后安装轴(12)上对应从动轮(92)与内杆体(71)之间设有用于控制两者联动的第一电磁阀(100),还包括有第一十字万向节(200),内杆体(71)和第一电磁阀(100)经第一十字万向节(200)连接,后安装轴(12)上对应后肢驱动螺杆(8)和从动轮(92)之间设有用于控制两者联动的第二电磁阀(300),还包括有第二十字万向节(400)、控制内轴(111)与主动轮(91)联动配合的第三电磁阀(500),内轴(111)经第二十字万向节(400)与第三电磁阀(500)连接,还包括有用于电路供电的供电盒(600)以及控制电路的控制盒(700)。

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权利要求:

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