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申请/专利权人：浙江大学

摘要：本发明公开了基于零膨胀可展模块的空间天线背架结构。现有大型空间天线背架结构存在刚度较弱、对温度效应敏感等局限性。本发明包括多个可展模块，可展模块为正六边形索杆结构，由六个结构相同的子结构构成。子结构包括一根上层径向杆、下层径向杆、内斜腹杆、上层环索段和下层环索段，以及两根中斜腹杆和两根外斜腹杆。相邻子结构在上层外节点、下层节点和轴心节点处沿环向相互连接，可展模块通过中斜腹杆的杆长作动和内斜腹杆端部的转角作动，从收拢状态展开至展成状态。多个可展模块按照蜂窝网格排布形式组装，形成模块化的空间天线背架结构。本发明可实现上层网格零膨胀，刚度和稳定性好，质量轻，应用于大型空间天线背架结构的模块化建造。

主权项：1.基于零膨胀可展模块的空间天线背架结构，包括按照蜂窝网格排布的多个可展模块；其特征在于：每个可展模块由六个结构相同的子结构构成；每个子结构包括上层径向杆101、下层径向杆102、内斜腹杆103、第一中斜腹杆104、第二中斜腹杆105、第一外斜腹杆106、第二外斜腹杆107、下层环索段108和上层环索段109；同一子结构内的上层径向杆101、内斜腹杆103、第一中斜腹杆104和第二中斜腹杆105的一端通过上层内节点110转动连接；上层径向杆101的另一端、第一外斜腹杆106和第二外斜腹杆107的一端通过上层外节点111转动连接；下层径向杆102的一端、第一中斜腹杆104和第一外斜腹杆106的另一端通过第一下层节点112转动连接；第二中斜腹杆105和第二外斜腹杆107的另一端通过第二下层节点113转动连接；下层径向杆102和内斜腹杆103的另一端通过轴心节点114转动连接；下层环索段108的两端连接第一下层节点112和第二下层节点113；上层环索段109的两端连接相邻两个子结构的上层外节点111；一个子结构的第一下层节点112为相邻的另一个子结构的第二下层节点113，即相邻两个子结构共用一个下层节点，六个子结构共用一个轴心节点114；可展模块在展成状态下，六个结构相同的子结构绕z轴旋转对称，每个子结构的上层径向杆101、下层径向杆102、内斜腹杆103、第一中斜腹杆104、第二中斜腹杆105、第一外斜腹杆106、第二外斜腹杆107、下层环索段108以及相邻子结构的下层径向杆构成空间六面体结构，每个面为三角形；六个上层内节点110位于同一圆周；六条上层环索段109首尾相接，形成一体，为整根上层环索，围成一平面正六边形；六条下层环索段108首尾相接，形成一体，为整根下层环索，围成一平面正六边形；相邻子结构共用一根下层径向杆102，六个子结构共用一个轴心节点114，即六根下层径向杆102和六根内斜腹杆103在模块中心处交汇，通过轴心节点114进行转动连接。

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