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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请应用于自动驾驶或智能驾驶领域，尤其涉及协同式雷达技术领域。本申请的方案包括：雷达在第一频带上选择发射频带，第一频带预先划分为M个子频带，并且发射频带包括M个子频带中的N个，发射频带的带宽大于等于雷达的工作带宽，N个子频带中的任意N‑1个子频带的带宽之和小于雷达的工作带宽。雷达还可以对第一频带进行发射前侦听，选择空闲度较高的频带作为发射频带。通过本申请的方案，可规范雷达的发射频带选择，避免完全随机化，提高资源利用率，进一步减小雷达之间的干扰。该方案进一步提升了自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
主权项：1.一种信号发射方法，应用于第一探测装置，其特征在于，包括：确定发射频带，所述发射频带包括N个子频带；在所述发射频带上发射信号，所述发射频带的带宽不小于所述第一探测装置的工作带宽；其中，所述N个子频带中的任意N-1个子频带的带宽之和小于所述第一探测装置的工作带宽，所述N个子频带属于第一频带，所述第一频带包含M个子频带，所述N小于或者等于所述M，所述N、M为大于或等于1的整数；所述确定发射频带，包括：确定多个检测频带中的第一检测频带为所述发射频带；其中，所述第一检测频带的优先级不低于所述多个检测频带中除所述第一检测频带之外的检测频带的优先级，或者，所述第一检测频带的空闲程度不低于所述多个检测频带中除所述第一检测频带之外的检测频带的空闲程度，或者，所述第一检测频带的能量值不高于所述多个检测频带中除所述第一检测频带之外的检测频带的能量值；或者，确定第一检测频带是否空闲；若所述第一检测频带空闲，确定所述第一检测频带为所述发射频带；或者若所述第一检测频带非空闲，确定所述发射频带为第二检测频带，所述第二检测频带空闲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 一种信号发射方法及装置
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