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申请/专利权人：西安电子科技大学

摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于三帧积累速度筛选动态规划的检测前跟踪的动目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：对雷达波束扫描过程中每一个波位上的回波进行检测，采用第一级恒虚警检测门限对雷达回波信号进行抑制，将不大于第一级恒虚警检测门限的雷达回波信号作为杂波和噪声抑制掉；采用三帧积累速度筛选动态规划‑检测前跟踪算法对大于第一级恒虚警检测门限的雷达回波信号进行处理，回溯得到所有航迹；从回溯得到所有航迹中剔除虚假航迹，得到目标航迹；该方法通过三帧积累取得目标可能的速度状态，在性能损失很小的情况下，大大减少了计算量，且在一定条件下能减小虚警率，能在低SNR下实现多目标跟踪，适用范围广。

主权项：1.基于三帧积累速度筛选DP-TBD的动目标检测与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，数据预处理：设置较低的第一级恒虚警检测门限，对雷达波束扫描过程中每一个波位上的回波进行检测，采用所述第一级恒虚警检测门限对雷达回波信号进行抑制，将不大于第一级恒虚警检测门限的雷达回波信号作为杂波和噪声抑制掉，将大于第一级恒虚警检测门限的雷达回波信号转入步骤2进行处理；步骤1具体为： 其中，zijk表示第k帧第i,j单元的雷达回波数据，V表示第一级恒虚警检测门限；步骤2，采用三帧积累速度筛选动态规划-检测前跟踪算法对大于第一级恒虚警检测门限的雷达回波信号进行处理，回溯得到所有航迹；步骤2包含以下子步骤：子步骤2.1，初始化状态值函数Ixk和状态转移关系即令帧数k＝1，对于第1帧时的各个状态令状态x1的位置p1＝[x,y]，状态x1的速度则x1状态的值函数其中，表示第1帧雷达回波数据功率；子步骤2.2，三帧积累：2≤k≤3，遍历全部的状态xk＝[pk,vk]，则有： 其中，pk表示状态xk的位置，vk表示状态xk的速度；Ixk表示状态xk的值函数，表示第k帧雷达回波数据功率；子步骤2.3，速度筛选：对第3帧值函数Ix3取出不同速度维度下二维位置的极大值点，记录位置极大值点的状态；将所述位置极大值点的状态的差距不大于2单元归为同一集合A，从所述集合A中舍弃掉数量小于M26的集合作为新的集合A′；从所述集合A′中每一个集合取出值函数最大L个速度状态，并归于一个集合S；其中，M为速度单元数；子步骤2.4，值函数递推：遍历4≤k≤K，对所有状态xk＝[pk,vk]，vk∈S有 子步骤2.5，递推终止条件：设置第二级检测门限VT，对于第K帧找到所有大于所述第二级检测门限VT的值函数，并记录第K帧估计目标状态子步骤2.6，航迹回溯：对所有超过第二级检测门限VT的状态从k＝K-1,K-2,…,1依次按照进行航迹回溯处理，回溯得到所有航迹；步骤3，从回溯得到所有航迹中剔除虚假航迹，得到目标航迹。

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百度查询： 西安电子科技大学 基于三帧积累速度筛选DP-TBD的动目标检测与跟踪方法