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申请/专利权人：上海主线科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可应用于高速公路、快速公路和普通公路等车辆行驶的场景中。该方法包括：针对存在关联车辆的任意一个目标区域，若检测到目标区域内的关联车辆的行驶意图信息，且距离目标车辆最近的目标关联车辆与目标车辆之间的碰撞时间小于预设碰撞时间阈值，则根据目标时间阈值、目标关联车辆的速度以及目标关联车辆和目标车辆之间的纵向距离确定目标速度。由于目标时间阈值大于预设碰撞时间阈值，因此确定的目标速度小于目标车辆的速度，控制目标车辆按照各个目标速度的最小值行驶，可以在关联车辆执行与行驶意图对应的操作之前，控制目标车辆减速，降低安全隐患、减少油耗或电耗。
主权项：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：确定存在关联车辆的至少一个目标区域；针对任意一个目标区域，若检测到所述目标区域内的所述关联车辆的行驶意图信息，且所述目标区域内的目标关联车辆和目标车辆之间的碰撞时间小于预设碰撞时间阈值，则根据目标时间阈值、所述目标关联车辆的速度，以及所述目标关联车辆和所述目标车辆之间的纵向距离确定目标速度；其中，所述目标关联车辆为所述目标区域内距离所述目标车辆最近的关联车辆，所述目标时间阈值大于所述预设碰撞时间阈值；控制所述目标车辆按照各个目标区域对应的目标速度的最小值行驶；其中，若目标区域为当前车道中所述目标车辆的正前方区域，则所述行驶意图信息包括刹车信息；若所述目标区域为左侧车道中所述目标车辆的左前方区域或右侧车道中所述目标车辆的右前方区域，则所述行驶意图信息包括转向信息、摇摆信息和跟车信息；所述摇摆信息是根据所述目标区域内的所述目标关联车辆的横向速度与预设横向速度阈值的关系确定的；所述跟车信息是根据所述目标区域内的两个关联车辆之间的纵向距离以及所述目标关联车辆的加速度确定的；其中，所述两个关联车辆为所述目标关联车辆和参考关联车辆，所述参考关联车辆为所述目标区域内距离所述目标关联车辆最近的关联车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海主线科技有限公司 一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
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