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申请/专利权人：南京理工大学

摘要：本发明公开了一种气液混合式快速起竖系统，包括液压源、控制插装阀组、蓄能器辅助动力源、蓄能器控制阀组、保护阀组、无杆腔阀组、有杆腔阀组、多级液压缸和油箱。本发明具有快速起竖，蓄能器充油，回路保护和快速锁止功能。蓄能器的高压大流量油液经插装阀组进入多级液压缸的无杆腔，实现快速起竖；液压源既可以实现负载的起竖与回平，又可以为蓄能器充油；插装阀组成的控制阀组对油路进行开断控制，实现液压缸的锁止，避免了使用平衡阀锁止带来的节流损失，提高系统的液压效率和锁止的可靠性。本发明提出的气液混合式回路，具有快速起竖，安全可靠，易维护，起竖效率高等优点。

主权项：1.一种气液混合式快速起竖系统，用于特种车辆的快速起竖，同时具有蓄能器充油，回路保护和快速锁止功能，其特征在于：包括液压源1、控制插装阀组2、蓄能器辅助动力源3、蓄能器控制阀组4、保护阀组5、无杆腔阀组6、有杆腔阀组7、多级液压缸8和油箱9，其中：液压源1通过管路分别与控制插装阀组2和蓄能器控制阀组4连接，控制插装阀组2经蓄能器控制阀组4与保护阀组5，无杆腔阀组6和有杆腔阀组7连接，蓄能器辅助动力源3通过管路与蓄能器控制阀组4连接，保护阀组5经无杆腔阀组6与多级液压缸8无杆腔连接，保护阀组5经有杆腔阀组7与多级液压缸8有杆腔连接，油箱9通过管路同时与液压源1、蓄能器辅助动力源3和保护阀组5连接；所述液压源1包括伺服电机1a、液压泵1b、滤油器1c和第一压力检测计1d；伺服电机1a与液压泵1b同轴连接，液压泵1b的A口通过管路分别与控制插装阀组2和蓄能器控制阀组4连接，为系统提供负载所需的压力与流量，液压泵1b为双作用液压泵，液压泵1b的B口与控制插装阀组2连接，同时液压泵1b的B口通过滤油器1c与油箱9连接，滤油器1c用来过滤油液杂质，油箱9起到储存液压油及散热的作用，第一压力检测计1d放置于液压泵1b的B口处，用来监测液压泵1bB口处的实时压力；所述控制插装阀组2包括第一插装阀2a、第一电磁换向阀2b、第二插装阀2c和第二电磁换向阀2d；第一电磁换向阀2b的P口与第一插装阀2a的B口连通，第一电磁换向阀2b的A口与第一插装阀2a的C口连通，第一电磁换向阀2b的T口通过管路接回油箱9，第一电磁换向阀2b用来控制第一插装阀2a的开闭；第二电磁换向阀2d的P口与第二插装阀2c的B口连通，第二电磁换向阀2d的A口与第二插装阀2c的C口连通，第二电磁换向阀2d的T口通过管路接回油箱9，第二电磁换向阀2d用来控制第二插装阀2c的开闭；第一插装阀2a的A口与液压泵1b的A口和蓄能器控制阀组4直接连通，第一插装阀2a的B口与蓄能器控制阀组4、保护阀组5和无杆腔阀组6连接，第二插装阀2c的A口与液压泵1b的B口直接连通，第二插装阀2c的B口通过管路与保护阀组5和有杆腔阀组7连接；控制插装阀组2用来进行起竖功能与蓄能器充油功能的切换；所述蓄能器控制阀组4包括第三插装阀4a、第三电磁换向阀4b、第四插装阀4c和第四电磁换向阀4d；第三电磁换向阀4b的P口与第三插装阀4a的B口连通，第三电磁换向阀4b的A口与第三插装阀4a的C口连通，第三电磁换向阀4b的T口通过管路接回油箱9，第三电磁换向阀4b用来控制第三插装阀4a的开闭；第四电磁换向阀4d的P口与第四插装阀4c的B口连通，第四电磁换向阀4d的A口与第四插装阀4c的C口连通，第四电磁换向阀4d的T口通过管路接油箱9，第四电磁换向阀4d用来控制第四插装阀4c的开闭；第三插装阀4a的B口通过管路与第四插装阀4c的A口连通，第三插装阀4a的A口通过管路与第一插装阀2a的A口连通，同时第三插装阀4a的A口通过管路与液压泵1b的A口连接，第四插装阀4c的B口通过管路与第一插装阀2a的B口连通，同时第四插装阀4c的B口与保护阀组5和无杆腔阀组6连接；第四插装阀4c的A口通过管路与蓄能器3a连通，蓄能器控制阀组4用来控制蓄能器辅助动力源3的充放油进程。

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