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申请/专利权人：钛玛科(北京)工业科技有限公司

摘要：本发明公开了一种流延机薄膜厚度自动测量控制系统，其包括：厚度测量仪设置在流延机上，厚度测量仪用于测量薄膜的厚度；螺栓调整机构设置在流延机上，螺栓调整机构用于确定螺栓的位置，并对螺栓进行调整；控制单元设置在流延机上，控制单元用于根据检测到的薄膜的厚度数据来控制螺栓调整机构的工作条件，以改变薄膜的厚度。本发明通过对流延机产线上的薄膜厚度进行测量，由控制单元根据检测到的薄膜厚度数据来控制螺栓调整机构，以使生产出的薄膜的厚度能够满足使用要求，有效的解决了人工控制方式效率低、稳定性差的问题，同时也避免了加热螺栓调整薄膜厚度方式功耗的大和响应速度慢的问题，提高了薄膜生产的效率和合格率，减少了废料的数量。

主权项：1.一种流延机薄膜厚度自动测量控制系统，其特征在于，包括：厚度测量仪，设置在所述流延机上，所述厚度测量仪用于测量薄膜的厚度；螺栓调整机构，设置在所述流延机上，所述螺栓调整机构用于确定螺栓的位置，并对螺栓进行调整；控制单元，设置在所述流延机上，所述控制单元用于根据检测到的薄膜的厚度数据来控制所述螺栓调整机构的工作条件，以改变薄膜的厚度；所述螺栓调整机构包括：定位装置，用于确定螺栓的位置；调整扳手，用于调节螺栓的角度；移动机构，用于带动所述调整扳手移动到螺栓所在的位置上，并将所述调整扳手套设在螺栓上；其中，所述定位装置、调整扳手和移动机构均与所述控制单元电性连接；所述控制单元包括：采集模块，与所述厚度测量仪连接，所述采集模块用于采集所述厚度测量仪检测到的薄膜的厚度数据；处理模块，与所述采集模块连接，所述处理模块用于根据检测到的薄膜的厚度数据设定所述调整扳手的工作指令；控制模块，与所述处理模块连接，所述控制模块用于所述根据工作指令控制所述调整扳手进行工作；所述处理模块用于根据检测到的薄膜的实测厚度与目标厚度的差值计算出螺栓的调整角度，并根据计算出的螺栓的调整角度设定所述调整扳手的工作指令，螺栓的调整角度的计算公式为：A=T-TS*k，其中，A为调整角度，T为实测厚度，TS为目标厚度，k为增益系数；所述采集模块用于获取螺栓的调整角度△G，所述控制模块用于控制所述调整扳手；所述处理模块用于设定调整角度预设值G0,所述处理模块还用于设定第一预设角度差值g1、第二预设角度差值g2、第三预设角度差值g3和第四预设角度差值差值g4，且g1＜g2＜g3＜g4；所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1（a1，b1）、第二预设工作条件矩阵A2（a2，b2）、第三预设工作条件矩阵A3（a3，b3）和第四预设工作条件矩阵A4（a4，b4），其中，a1-a4依次为第一至第四预设旋转圈数，且a1＜a2＜a3＜a4，b1-b4依次第一至第四预设旋转转速，b1＜b2＜b3＜b4；根据获取到的螺栓的调整角度△G与设定的调整角度预设值G0的差值，来选定预设工作条件矩阵Ai作为所述调整扳手的工作条件；当△G-G0≤g1时，选定所述第一预设工作条件矩阵A1作为所述调整扳手的工作条件；当g1＜△G-G0≤g2时，选定所述第二预设工作条件矩阵A2作为所述调整扳手的工作条件；当g2＜△G-G0≤g3时，选定所述第三预设工作条件矩阵A3作为所述调整扳手的工作条件；当g3＜△G-G0≤g4时，选定所述第四预设工作条件矩阵A4作为所述调整扳手的工作条件；其中，当选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述调整扳手的工作条件时，所述控制模块控制所述调整扳手转动所述第i预设旋转圈数ai，所述控制模块还将控制所述调整扳手以所述第i预设旋转转速bi工作，i=1，2，3，4。

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