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一种基于压差反馈的液压管道破裂保护电液控制系统 

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申请/专利权人:华东交通大学

摘要:本发明涉及液压控制技术领域,尤其是涉及一种基于压差反馈的液压管道破裂保护电液控制系统。包括液压执行系统和控制器系统,其中,控制器系统包括压差反馈回路,用于获取液压管道内的流量信号并计算比例信号;流量诊断回路用于接收比例信号,在判断该比例信号超出阈值范围的时间达到预设的安全时间后切断液压执行系统的执行端,以实现对液压管道破裂进行保护的目的。本发明可通过压差反馈回路的压力传感器间接检测管道泄漏情况,当通过控制器系统的流量诊断回路检测到发生泄漏时输出保护信号自动切断液压回路,实现了管道破裂检测的快速响应,适合用于无人监测情况下的液压系统。

主权项:1.一种基于压差反馈的液压管道破裂保护电液控制系统,其特征在于,包括液压执行系统和控制器系统(11),所述控制器系统(11)与所述液压执行系统电连接,用于对所述液压执行系统进行控制,其中,所述液压执行系统包括:液压执行器(1),所述液压执行器(1)具有无杆腔和有杆腔,所述无杆腔内连接有压力传感器Ⅰ(2),所述有杆腔内连接有压力传感器Ⅱ(3);电比例换向阀Ⅰ(6)和电比例换向阀Ⅱ(7),所述电比例换向阀Ⅰ(6)的工作油口与所述无杆腔连接,所述电比例换向阀Ⅰ(6)的进油口连接有压力传感器Ⅲ(4),所述电比例换向阀Ⅱ(7)的工作油口与所述有杆腔连接,所述电比例换向阀Ⅱ(7)的回油口连接有压力传感器Ⅳ(5),所述电比例换向阀Ⅰ(6)的进油口与所述电比例换向阀Ⅱ(7)的进油口连接,所述电比例换向阀Ⅰ(6)的回油口与所述电比例换向阀Ⅱ(7)的回油口连接;电动发电机单元(8);液压泵(9),所述液压泵(9)与所述电动发电机单元(8)同轴连接,其中所述液压泵(9)的进油口与所述电比例换向阀Ⅰ(6)的进油口连接;溢流阀(10),所述溢流阀(10)与油箱连接,所述油箱与所述电比例换向阀Ⅰ(6)的回油口连接,所述溢流阀(10)与所述液压泵(9)的回油口连接;所述控制器系统(11)包括:压差反馈回路,所述压差反馈回路与所述液压执行系统电连接,用于获取液压管道内的流量信号并计算比例信号,所述液压管道内的流量信号包括第一流量信号q1和第二流量信号q2,其中:所述压差反馈回路通过第一压力信号与控制电比例换向阀Ⅰ(6)阀口开度的第一控制信号,获得液压执行器(1)无杆腔侧的流量作为第一流量信号q1;所述压差反馈回路通过第二压力信号与控制电比例换向阀Ⅱ(7)阀口开度的第二控制信号,获得液压执行器(1)无杆腔侧的流量作为第二流量信号q2;流量诊断回路,所述流量诊断回路与所述压差反馈回路及所述液压执行系统分别电连接,用于接收比例信号,在判断该比例信号超出阈值范围的时间达到预设的安全时间后切断液压执行系统的执行端,以实现对液压管道破裂进行保护的目的。

全文数据:

权利要求:

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