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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：一种系统包括工具和导管，导管的尺寸被设置为接收所述工具。所述系统还包括处理器和存储器，存储器具有被存储在其上的计算机可读指令。当被所述处理器执行时，所述计算机可读指令使得所述系统经由所述工具的图像传感器接收来自所述导管的管腔内的多个图像。每个图像包括多个像素。对于每个图像，识别与可观察特征相关联的多个像素的子集。对于每个图像，基于所识别的多个像素的子集确定所述可观察特征的可能取向。基于每个图像的所述可观察特征的可能取向的组合确定所述可观察特征的复合取向。基于所确定的复合取向确定所述工具相对于所述导管的旋转偏移。
主权项：1.一种用于确定工具相对于导管的旋转偏移的系统，所述系统包括：所述工具；所述导管，其中所述导管的尺寸被设置为接收所述工具；处理器；存储器，其具有被存储在其上的计算机可读指令，当被所述处理器执行时，所述计算机可读指令使得所述系统：经由所述工具的图像传感器接收来自所述导管的管腔内的多个图像，所述多个图像中的每个图像包括多个像素；针对所述多个图像中的每个图像，识别与所述导管的所述管腔内的可观察特征相关联的所述多个像素的子集；针对所述多个图像中的每个图像，基于所识别的所述多个像素的子集确定所述可观察特征的取向；基于针对所述多个图像中的每个图像的所述可观察特征的所述取向的组合确定所述可观察特征的复合取向；以及基于所确定的复合取向确定所述工具相对于所述导管的所述旋转偏移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用于取向检测和工具安装的系统和方法
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