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申请/专利权人：奥瑞斯健康公司
摘要：本文讨论了用于控制器械进送器装置以接合和或控制医疗器械的系统、装置和方法。例如，器械进送器装置可被配置为耦接到机器人臂的驱动输出部和或与医疗器械的细长轴接合。该驱动输出部可被配置为控制接合组件以选择性地接合和或保持该细长轴。该接合组件的状态可基于由该驱动输出部施加的力的大小、该驱动输出部的位置和或其他信息来确定。
主权项：1.一种系统，包括：器械进送器装置，所述器械进送器装置被配置为耦接到驱动输出部并且包括接合组件，所述接合组件被配置为与医疗器械的细长轴接合；以及控制电路，所述控制电路被配置为：使所述驱动输出部致动所述接合组件；以及基于由所述驱动输出部施加的力的大小或所述驱动输出部的位置中的至少一者来确定所述接合组件的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥瑞斯健康公司 器械进送器装置的接合控制
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