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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：本公开的实施例涉及一种传动组件和机器人。传动组件包括主体、止动件和第一紧固件。主体呈杆状并且沿纵向方向延伸，主体的外表面设置有第一凹槽，第一凹槽至少部分地相对于纵向方向倾斜地延伸。止动件环绕主体并且适于夹紧主体，止动件包括与主体的外表面接触的第一面以及与第一面相背的第二面。第一紧固件的一端抵靠第一凹槽。根据本公开的实施例，可以增强止动件的止动效果。
主权项：1.一种传动组件2，包括：主体10，呈杆状并且沿纵向方向L延伸，所述主体10的外表面12设置有第一凹槽14，所述第一凹槽14至少部分地相对于所述纵向方向L倾斜地延伸；止动件20，环绕所述主体10并且适于夹紧所述主体10，所述止动件20包括与所述主体10的所述外表面12接触的第一面21以及与第一面21相背的第二面22；以及第一紧固件30，所述第一紧固件30的一端32抵靠所述第一凹槽14，其中所述止动件20包括从所述第一面21延伸至所述第二面22的通孔26，并且其中所述第一紧固件30设置在所述通孔26内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ABB瑞士股份有限公司 传动组件和机器人
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