买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司

摘要：本发明属于电机技术设备领域，尤其涉及移线装置。移线装置包括拔线机构和精定位机构。拔线机构包括钩线结构和抬升结构，钩线结构包括插入线圈一端的挂钩以及开设有导向通孔的升降花盘，挂钩的一端连接升降花盘，挂钩的另一端横向插入沟槽；抬升结构连接升降花盘，并用于驱动升降花盘朝上移动，以使各挂钩带动线圈朝上同步移动。精定位机构包括挤压结构和胀形结构，挤压结构包括挤压杆以及挤压驱动组件，各挤压杆绕线圈另一端的周向间隔布置，挤压驱动组件用于驱动各挤压杆插入沟槽；胀形结构包括多个位于线圈内的胀形杆以及胀形驱动组件，各胀形杆分别对应各挤压槽设置。本发明能够从插线装置拔离线圈，并确保线圈能够被顺利插入定子铁芯。

主权项：1.一种移线装置，用于从固定位置朝上拔离线圈并将线圈插入预定位置，所述线圈具有多个沿其周向布置的沟槽，其特征在于，所述移线装置包括：拔线机构，包括钩线结构和抬升结构，所述钩线结构包括插入所述线圈一端的挂钩以及开设有导向通孔的升降花盘，所述升降花盘通过所述导向通孔外套于所述线圈，所述挂钩的一端连接所述升降花盘，所述挂钩的另一端横向插入所述沟槽，所述挂钩沿所述导向通孔的周向间隔布置多个；所述抬升结构连接所述升降花盘，并用于驱动所述升降花盘朝上移动，以使各所述挂钩带动所述线圈朝上同步移动；以及精定位机构，包括挤压结构和胀形结构，所述挤压结构包括多个挤压杆以及挤压驱动组件，各所述挤压杆绕所述线圈另一端的周向间隔布置，所述挤压驱动组件用于驱动各所述挤压杆插入所述沟槽，且任意相邻的两所述挤压杆共同形成挤压槽，所述挤压杆的插入端设置有支撑部，所述支撑部位于所述挤压槽内；所述胀形结构包括多个位于所述线圈内的胀形杆以及胀形驱动组件，各所述胀形杆分别对应各所述挤压槽设置，且所述胀形驱动组件驱动各所述胀形杆的一端抵接所述线圈，以使各所述胀形杆朝外压紧所述线圈；所述升降花盘开设有多个间隔布置的引导滑槽，各所述引导滑槽沿所述升降花盘的周向呈放射状布置且均滑动设置有一所述挂钩，所述钩线结构还包括拔线驱动组件，所述拔线驱动组件用于驱动所述挂钩于对应的所述引导滑槽内滑动；所述挂钩包括滑接板、延伸杆以及插线柱，所述滑接板连接所述升降花盘，所述延伸杆的两端分别连接所述滑接板和所述插线柱，所述插线柱的自由端插入并朝上钩住所述线圈；所述滑接板沿水平方向滑动设置于对应的所述引导滑槽内，各所述滑接板水平收缩以使各所述插线柱插入线圈的沟槽，或各所述滑接板水平外扩，以使各所述插线柱脱离所述线圈；所述胀形驱动组件包括胀形台和胀形驱动器，所述胀形台的侧表面呈锥面设置，且各所述胀形杆的另一端均抵接所述胀形台的侧表面，所述胀形驱动器驱动所述胀形台朝下移动，以使各所述胀形杆同步朝外滑动并压紧所述线圈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市金岷江智能装备有限公司 移线装置