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申请/专利权人：上海湃道智能科技有限公司

摘要：本申请提供一种目标追踪方法、装置、介质及电子设备。所述目标追踪方法包括：S1，获取监控视频流当前帧的目标检测框和遮挡物检测框；S2，基于所述目标检测框、所述遮挡物检测框对历史目标追踪记录进行更新，以获取更新后的历史目标追踪记录；S3，删除所述更新后的历史目标追踪记录中生命值小于预设最低生命值的目标追踪框相关联的信息，并在获取所述当前帧的下一帧后返回S1，S1中的当前帧为所述当前帧的下一帧，S2中的所述历史目标追踪记录为所述更新后的历史目标追踪记录。所述目标追踪方法能够保存目标被遮挡时的目标追踪信息，提供更加完整的历史目标追踪记录。

主权项：1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：S1，获取监控视频流当前帧的目标检测框和遮挡物检测框；S2，基于所述目标检测框、所述遮挡物检测框对历史目标追踪记录进行更新，以获取更新后的历史目标追踪记录，所述历史目标追踪记录包括目标追踪框的坐标、生命值、是否被遮挡及是否被匹配，在更新过程中若所述目标追踪框不与所述目标检测框匹配，则当所述目标追踪框被遮挡时，其生命值不变，当所述目标追踪框不被遮挡时，其生命值与预设生命变化量相减，否则所述目标追踪框的生命值与所述预设生命变化量相加，基于所述目标检测框、所述遮挡物检测框对历史目标追踪记录进行更新，以获取更新后的历史目标追踪记录的实现方法包括：当所述目标检测框不存在时，基于所述遮挡物检测框对所述历史目标追踪记录进行更新，以获取所述更新后的历史目标追踪记录；当所述目标检测框存在时，基于所述目标检测框、所述遮挡物检测框对所述历史目标追踪记录进行更新，以获取所述更新后的历史目标追踪记录，所述目标检测框是否被匹配初始时设为否，所述目标追踪框是否被遮挡、是否被匹配初始时设为否和是，当所述目标检测框存在时，基于所述目标检测框、所述遮挡物检测框对所述历史目标追踪记录进行更新，以获取更新后的历史目标追踪记录的实现方法包括：当所述历史目标追踪记录为空记录时，基于所述目标检测框对所述空记录进行更新，以获取所述更新后的历史目标追踪记录，所述更新后的历史目标追踪记录中目标追踪框的坐标为所述目标检测框的坐标、生命值为初始生命值、是否被遮挡为否、是否被匹配为是，所述目标检测框是否被匹配更新为是；当所述历史目标追踪记录不为空记录时，基于所述目标检测框、所述遮挡物检测框对所述历史目标追踪记录进行更新，以获取更新后的历史目标追踪记录，当所述历史目标追踪记录不为空记录时，基于所述目标检测框、所述遮挡物检测框对所述历史目标追踪记录进行更新，以获取更新后的历史目标追踪记录的实现方法包括：设置所述历史目标追踪记录中目标追踪框是否被遮挡为否、是否被匹配为否；基于预设目标重叠率阈值，对所述目标检测框和所述目标追踪框进行两两匹配，以获取第一次更新的历史目标追踪记录，当所述目标检测框与所述目标追踪框相匹配时，所述目标检测框是否被匹配更新为是、所述目标追踪框的坐标更新为所述目标检测框的坐标、是否被匹配更新为是、是否被遮挡更新为否、生命值与所述预设生命变化量相加；当所述目标检测框是否被匹配为否时，在所述第一次更新的历史目标追踪记录中生成新的目标追踪框相关联的信息，以获取第二次更新的历史目标追踪记录，所述新的目标追踪框的坐标为未匹配的目标检测框的坐标、是否被遮挡为否、生命值为所述初始生命值、是否被匹配为是，所述未匹配的目标检测框是否被匹配由否更新为是；当所述第二次更新的历史目标追踪记录中存在未匹配的目标追踪框时，基于预设遮挡物重叠率阈值对未匹配的目标追踪框与所述遮挡物检测框进行处理，以获取所述更新后的历史目标追踪记录；S3，删除所述更新后的历史目标追踪记录中生命值小于预设最低生命值的目标追踪框相关联的信息，并在获取所述当前帧的下一帧后返回S1，S1中的当前帧为所述当前帧的下一帧，S2中的所述历史目标追踪记录为所述更新后的历史目标追踪记录。

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