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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
摘要：本申请涉及一种电力机器人用长航时系统、电力机器人用长航时系统的控制方法、装置和能量管理系统，可提升电力机器人的续航能力。本申请的能量管理系统执行如下步骤：针对每一作业任务，根据运行工况历史数据以及相应的输出功率历史数据，确定使作业任务电能消耗达到最小的各环节的输出功率最优值；根据历史数据，确定作业任务的输出功率最大值。根据各电力机器人的当前位置、多作业任务各自的作业区域、多作业任务各自的输出功率最大值，将待执行的多作业任务分配给各电力机器人；按分配的作业任务的各环节的输出功率最优值，控制氢补给系统按相应功率所需的氢气量向氢供电系统输出氢气，及控制氢供电系统按相应功率向电力机器人输出电能。
主权项：1.一种电力机器人用长航时系统，其特征在于，所述系统包括：能量管理系统、氢供电系统和氢补给系统；在每一电力机器人上装载所述氢供电系统和所述氢补给系统，用于向所述电力机器人提供电能；所述能量管理系统，用于针对每一作业任务，根据电力机器人在历史执行作业任务过程中各环节的运行工况历史数据以及相应的输出功率历史数据，得到相邻环节之间运行工况切换的最佳功率变化量；输出功率为所述氢供电系统输出给电力机器人的功率；所述能量管理系统，还用于针对每一作业任务，根据所述相邻环节之间运行工况切换的最佳功率变化量，确定使作业任务电能消耗达到最小的各环节的输出功率最优值；所述能量管理系统，还用于针对每一作业任务，根据电力机器人在历史执行作业任务过程中各环节的运行工况历史数据以及相应的输出功率历史数据，确定作业任务的输出功率最大值；所述能量管理系统，还用于确定待执行的多作业任务，根据各电力机器人的当前位置、所述多作业任务各自的作业区域、多作业任务各自的输出功率最大值，将所述多作业任务分配给各电力机器人；所述能量管理系统，还用于按分配给电力机器人的作业任务的各环节的输出功率最优值，控制所述氢补给系统按相应功率所需的氢气量向所述氢供电系统输出氢气，以及控制所述氢供电系统按相应功率向电力机器人输出电能。
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权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 电力机器人用长航时系统、电力机器人用长航时系统的控制方法、装置和能量管理系统
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