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申请/专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
摘要：本发明提供一激光雷达系统及其异光路扫描装置，其中所述激光雷达系统包括至少一异光路扫描装置和一处理模块，其中所述处理模块通信地连接于所述异光路扫描装置，所述处理模块基于所述异光路扫描装置发射的所述探测光束和接收到的所述反射光束，得到探测信息。所述异光路扫描装置包括一发射端、一接收端、一扫描棱镜、以及至少一隔板，其中所述隔板被设置于所述扫描棱镜，所述隔板隔离所述扫描棱镜反射的所述探测光束，藉由所述隔板阻隔所述扫描棱镜产生的杂散光。
主权项：1.一异光路扫描装置，其特征在于，包括：一发射端，其中所述发射端发射一探测光束；一接收端，其中所述接收端接收所述探测光束被反射形成的一反射光束；一扫描棱镜，其中所述发射端发射所述探测光束至所述扫描棱镜，所述扫描棱镜反射所述探测光束，和接收所述反射光束至所述接收端；以及至少一隔板，其中所述隔板被设置于所述扫描棱镜，所述隔板隔离所述扫描棱镜反射的所述探测光束，藉由所述隔板阻隔所述扫描棱镜产生的杂散光；其中，所述扫描棱镜包括一发射棱镜和一接收棱镜，所述隔板被设置于所述发射棱镜和所述接收棱镜之间，所述发射端发射所述探测光束至所述发射棱镜，所述发射棱镜反射所述探测光束，所述反射光束被所述接收棱镜接收和反射至所述接收端，藉由所述隔板阻隔所述发射棱镜反射而产生的杂散光入射到所述接收端；其中，所述发射棱镜和所述接收棱镜为一体式结构，并且基于所述隔板对称地设置；所述隔板包括隔板主体和形成于所述隔板主体上的过孔，所述扫描棱镜穿过所述过孔，而被保持在所述过孔；所述发射棱镜和所述接收棱镜为等面倾角的旋转棱镜，所述扫描棱镜被驱动地转动，所述发射棱镜转动地发射所述探测光束，所述接收棱镜与所述发射棱镜同步地转动，以接收所述反射光束；所述异光路扫描装置还包括角度采集装置，所述角度采集装置采集所述异光路扫描装置的扫描角度，所述角度采集装置被固定地设置于所述扫描棱镜，所述角度采集装置隔档所述隔板的所述过孔，以阻挡所述发射端产生的杂散光进入所述接收端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波舜宇车载光学技术有限公司 激光雷达系统及其异光路扫描装置
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