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申请/专利权人：金鹰重型工程机械股份有限公司

摘要：一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统及方法，该控制系统包括两台相对设置的起重机，所述起重机包括走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构，吊钩设置于伸缩臂端部；走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构由液压机构驱动，液压机构包括马达、电控比例阀组；起重机还包括采集模块、通讯模块、操作模块、控制器；两起重机中一台为主动起重机，另一台为从动起重机，主动起重机控制器经通讯模块与从动起重机控制器联接。操作人员只需在一台起重机上进行回转和走行操作，另外一台起重机自动同步动作以保持两起重机吊钩相对位置不变，完成双起重机联合吊装作业。

主权项：1.一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统，其特征在于：包括两台相对设置的起重机，所述起重机包括走行机构（4）、回转机构（1）、伸缩臂（2）、卷扬机构，吊钩（5）设置于伸缩臂端部；走行机构（4）、回转机构（1）、伸缩臂、卷扬机构由液压机构驱动，液压机构包括马达、电控比例阀组；电控比例阀组包括走行前进电控比例阀（17）、走行后退电控比例阀（16）、左回转电控比例阀（18）、右回转电控比例阀（19）、伸臂电控比例阀（20）和缩臂电控比例阀（21）、卷扬上升电控比例阀（22）、卷扬下降电控比例阀（23）；所述起重机还包括用于采集起重机自身状态数据的采集模块、用于将采集模块采集的起重机自身状态数据对外发送和接收另外一台起重机数据的通讯模块（11）、用于发出操作指令的操作模块、用于根据操作模块发出指令结合采集模块采集的起重机自身状态数据以及通讯模块（11）接收的另一台起重机数据控制起重机的电控比例阀组工作的控制器（10）；两起重机中一台为主动起重机，另一台为从动起重机，主动起重机控制器经通讯模块（11）与从动起重机控制器联接；所述采集模块包括用于测量走行机构走行距离的走行距离编码器（9）、用于测量回转机构（1）当前所处角度位置的回转角度编码器（7）、用于测量伸缩臂长度的拉绳传感器、用于测量起重机吊钩高度的卷扬编码器（6）；联合吊装走行时，操作人员在主控起重机操作走行手柄控制起重机前进或后退，主动起重机上的控制器根据走行手柄位置控制自身走行动作，并将走行距离编码器的数据经通讯模块发送给从动起重机的通讯模块，从动起重机接收到数据后和自身走行编码器的走行距离进行比较，根据差值大小控制自身走行速度和方向；联合吊装回转时，操作人员在主控起重机操作回转手柄控制起重机回转时，主控起重机的控制器控制根据回转手柄位置控制自身回转动作，回转的同时控制伸缩臂动作，以保持吊钩沿水平直线运动，并控制卷扬升降动作以保持吊钩高度不变；同时，主控起重机的控制器将自身回转角度、吊臂长度、吊钩高度数据经通讯模块发送给从动起重机的通讯模块，从动起重机接收数据后和自身的回转角度，吊臂长度，吊钩高度相比较，根据差值大小控制自身的回转，伸缩臂和卷扬升降动作的快慢和方向。

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