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申请/专利权人：昆山永年先进制造技术有限公司
摘要：本发明公开了一种机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人，其缠绕方法为在最终工作的地基上组装成临时机架，垂直缠绕机器人通过摩擦副与机架表面接触进行驱动行走，垂直缠绕机器人通过无线信号与地面控制中心进行通信，钢丝缠绕完成后拆除垂直缠绕机器人，垂直缠绕机器人包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车，小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本发明实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。
主权项：1.一种机架原位垂直缠绕方法，其特征是：包括以下步骤：步骤一：将机架底座固定安装到最终工作的地基上；步骤二：在机架底座上按照工作状态将若干机架子件28先通过键3进行初步定位连接，然后通过螺栓4和螺母5将各个机架子件上预先焊接的连接耳环6固定连接在一起形成一个在原位上初步安装的临时机架1；步骤三：将垂直缠绕机器人2安装到临时机架上，垂直缠绕机器人以机架侧边台阶为定位基础，垂直缠绕机器人上的行走体通过摩擦运动副与临时机架表面紧密接触；步骤四：启动垂直缠绕机器人，在地面控制中心上通过互联网无线信号控制垂直缠绕机器人运行实现钢丝缠绕；步骤五：钢丝缠绕结束形成最终机架，将垂直缠绕机器人从最终机架上拆除，将机架子件上的连接耳环切除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山永年先进制造技术有限公司 机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人
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