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申请/专利权人：吉林大学

摘要：一种井内钻具随动变向机构，包括上接头、第一变向组件、第一中间接头、第二变向组件、第二中间接头、第三变向组件和下接头，上接头与第一中间接头上端之间通过第一变向组件连接，第一中间接头下端与第二中间接头上端之间通过第二变向组件连接，第二中间接头下端与下接头之间通过第三变向组件连接，第一变向组件、第二变向组件和第三变向组件结构相同，通过第一球头限位和第一中间接头对第一从动变向球头的限位作用使井内钻具随动变向机构能在第一从动变向球头滑键所能活动的平面进行随动变向，给井下钻具随动变向技术的发展提供了新的思路和方向，极具创新意义且意义十分重大，应用性前景极广。

主权项：1.一种井内钻具随动变向机构，其特征在于：包括上接头1、第一变向组件、第一中间接头5、第二变向组件、第二中间接头9、第三变向组件和下接头13，上接头1与第一中间接头5上端之间通过第一变向组件连接，第一中间接头5下端与第二中间接头9上端之间通过第二变向组件连接，第二中间接头9下端与下接头13之间通过第三变向组件连接，第一变向组件、第二变向组件和第三变向组件结构相同；所述上接头1内设有用来通过相应配套泥浆循环设备的中空通道101，上接头1中空通道101周围设有多个用来通过钻具内部缆线的通孔102，上接头1下部与第一从动变向球头4固定连接；第一变向组件包括第一弹簧胶管2、第一球头限位3和第一从动变向球头4，所述第一弹簧胶管2为中空弹性胶管，第一弹簧胶管2上部与上接头1外壁固定连接，第一弹簧胶管2下部与第一球头限位3外壁固定连接，第一弹簧胶管2内设有可通过上接头1细口端和第一从动变向球头4圆柱端的中空通道101，第一弹簧胶管2外壁上设有多个沿其轴向方向延伸的环形槽201；所述第一球头限位3上部与第一弹簧胶管2下部固定连接，所述第一球头限位3内设有用于通过第一从动变向球头4圆柱端的中空通道101，第一球头限位3中空通道101周围环向分布有多个用来通过钻具内部缆线的通孔102，第一球头限位3中空通道101底部对称设有一对第一滑键槽304，用于对第一从动变向球头4进行限位，使第一从动变向球头4只能在滑键402所能运动平面进行活动，第一球头限位3中空通道101的底部设有第一圆弧面303，第一圆弧面303与第一从动变向球头4的圆球结构401滑动配合，用于对第一从动变向球头4进行限位；所述第一从动变向球头4通过上部的圆柱端与上接头1固定配合，第一从动变向球头4内设有一用于通过相应配套的泥浆循环设备的中空通道101，第一从动变向球头4下部为一圆球结构401，圆球结构401与第一球头限位3的第一圆弧面303和第一中间接头5的第二圆弧面503滑动接触配合，圆球结构401两侧对称设置一对滑键402，滑键402滑动连接在第一滑键槽304和第二滑键槽504内，第一圆弧面303和第二圆弧面503在井内钻具随动变向机构中同心，在第一圆弧面303、第二圆弧面503、第一滑键槽304和第二滑键槽504的限位作用下第一从动变向球头4只能以圆球结构401球心为原点在滑键402所能运动的平面做二维平面内的转动；所述第一中间接头5上部与第一球头限位3下部固定连接，第一中间接头5内设有用于通过相应配套泥浆循环设备的中空通道101，第一中间接头5中空通道101周围环向分布有多个用来通过钻具内部缆线的通孔102，第一中间接头5中空通道101顶部对称设置一对第二滑键槽504，第一中间接头5中空通道101顶部设有第二圆弧面503，第二圆弧面503与第一从动变向球头4的圆球结构401滑动配合；所述下接头13上部与第三变向组件的第三球头限位11下部固定连接，下接头13内设有用于通过相应配套泥浆循环设备的中空通道101，下接头13中空通道101周围环向分布有多个用来通过钻具内部缆线的通孔102，下接头13中空通道101顶部对称设置一对第二滑键槽504，用于对第三变向组件的第三球头限位11进行限位，使第三变向组件的第三球头限位11只能在滑键402所能运动平面进行活动，下接头13中空通道101顶部设有第二圆弧面503，下接头13第二圆弧面503与第三变向组件的第三从动变向球头12的圆球结构401滑动配合，下接头13下部与钻具其他组件连接。

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