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申请/专利权人：J.施迈茨有限公司

摘要：本发明涉及用于操作物体的操作设备10，包括：具有端法兰22的机械臂；具有至少一个终端执行器的抓取模块；设置在机械臂与抓取模块之间的法兰板，其经由第一连接装置而与端法兰连接，法兰板经由第二连接装置而与抓取模块连接，抓取模块经由电接触装置而与机械臂电连接，其中，第二连接装置构造为卡口式连接装置，其包括设置在抓取模块上的第一卡口区段和设置在法兰板上的第二卡口区段，其中，电接触装置包括至少一个电接触区，其设置在抓取模块，并且至少一个电接触区和至少一个对侧电接触区构造和设置成，使得至少一个电接触区和至少一个对侧电接触区在借助卡口式连接装置将法兰板与抓取模块连接时建立电连接。

主权项：1.用于操作物体的操作设备10，该操作设备包括：-机械臂12，该机械臂具有端法兰22；-抓取模块14，该抓取模块具有至少一个终端执行器26；-设置在机械臂12与抓取模块14之间的法兰板16，其中，所述法兰板16经由第一连接装置34而与所述机械臂12的端法兰22连接，其中，所述法兰板16经由第二连接装置46而与所述抓取模块14连接，其中，所述抓取模块14经由电接触装置76而与机械臂12电连接，其特征在于：所述第二连接装置46构造为卡口式连接装置48，该卡口式连接装置包括设置在抓取模块14上的第一卡口区段50和设置在法兰板16上的第二卡口区段52，其中，所述第一卡口区段50和所述第二卡口区段52能够沿着插接轴线68插装在一起成插装组态，并且所述卡口式连接装置48在插入之后通过法兰板16和抓取模块14围绕旋转轴线70的相对扭转能够锁定以建立锁定组态，其中，所述电接触装置76包括至少一个电接触区78，该电接触区设置在抓取模块14上并且该电接触区与所述抓取模块14的电接头电连接，所述电接触装置76包括至少一个对侧电接触区82，该对侧电接触区设置在所述法兰板16上并且该对侧电接触区与所述机械臂12的电接头电连接，其中，所述至少一个电接触区78具有多个接触元件80，并且所述至少一个对侧电接触区82具有多个对侧接触元件84，其中，一个接触元件80分别配置给一个对应的对侧接触元件84并且其中所述接触元件80和所述对侧电接触区82构造和设置成，使得相应的接触元件80与配置给它的对侧接触元件84在插装组态中已经建立电连接并且这个电连接在卡口式连接装置48从插装组态转换到锁定组态时保持建立。

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