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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及离散型柔性机加生产线并行控制领域，提供一种基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法。包括以下步骤：针对单个工件的生产线，构建单工件生产工序流程控制方法；根据每一个工件的单工件生产工序流程控制方法，构建多工件并行生产线控制方法，实现多工件并行生产的生产需求。生产线的生产设备呈一字型平行排布，分列在地轨两侧，地轨上载有两个六轴机器人R1和R2，负责工件生产过程中的搬运操作，完成工件在不同生产设备上的上料和下料。本发明采用本方法进行多工件的生产排产和实际运行，能够对生产线最大生产能力、生产设备利用率给出有效评估和分析，得出当前生产线的生产瓶颈因素，为进一步提高产线效率指出方向。
主权项：1.基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：针对单个工件的生产线，构建单工件生产工序流程控制方法；根据每一个工件的单工件生产工序流程控制方法，构建多工件并行生产线控制方法，实现多工件并行生产的生产需求；所述构建单工件生产工序流程控制方法，包括以下步骤：根据工序节点对工件的生产流程进行分割，分割为不同的生产工序，记为工序圆，使用工序号对其进行标记，工序圆之间串行连接；工序圆内部包含有多个生产工步，生产工步伴随着状态机进行着内部循环调度；当单个工序圆完成时，进入下一工序，所有工序圆执行完毕后，产品下线；当出现测量异常或识别错误发生时，将工件生产流程中断，通过异常出口将问题工件排出；所述构建多工件并行生产线控制方法，包括以下步骤：根据生产设备工作时长，将生产设备分为耗时设备和非耗时设备，非耗时设备在工序圆内进行工作，耗时设备在工序节点处进行工作；当耗时设备对某一工件进行处理时，搬运机器人处于空闲状态，此时，搬运机器人配合非耗时设备根据单工件生产工序流程控制方法对其他工件的工序圆进行处理，直至完成该工序圆的循环调度；当出现多个工件调用同一机器人进行工序圆执行时，按照生产优先级进行调度，优先级低的工件暂时处于等待状态，待搬运机器人执行完高优先级的工序圆，再执行低优先级的工件调度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法
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