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申请/专利权人：宝马股份公司
摘要：本公开的各示例描述了用于创建交通场景的快照图像的方法和装置。该方法包括：获取安装在车辆上的传感器的至少两个传感器数据帧，其中该至少两个传感器数据帧是在不同时间处按顺序收集的；获取该传感器的位置；基于所获取的传感器的位置来将每个传感器数据帧变换到当前参考坐标系中；以及将经变换的传感器数据绘制到图像上以形成快照图像。
主权项：1.一种用于创建交通场景的快照数据的计算机实现的方法，其特征在于，所述方法包括：获取安装在车辆上的传感器的至少两个传感器数据帧，所述至少两个传感器数据帧是在不同时间处按顺序收集的；获取所述传感器的位置；基于所获取的传感器的位置来将每个传感器数据帧变换到当前参考坐标系中；以及基于所述参考坐标系中的坐标位置将每个帧的经变换的传感器数据帧集成到统一的数据结构中以形成快照数据，所述快照数据记录所述交通场景在一段时间内的动态情况。
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