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拖车边缘跟踪 

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申请/专利权人:大陆汽车系统公司

摘要:提供了一种用于基于拖车的位置来调节由附接到拖车的牵引车支撑的电动后视镜从而允许牵引车的驾驶员观察拖车的边缘的方法。该方法包括从定位在牵引车后部上的传感器系统接收传感器系统数据,并且接收与电动后视镜相关联的当前后视镜角度。该方法包括基于当前后视镜角度和所接收的传感器系统数据来确定调节后视镜角度。该方法还包括将指令发送到电动后视镜。该指令使电动后视镜将当前后视镜角度调节到调节后视镜角度,从而导致电动后视镜将拖车边缘维持在驾驶员在看着电动后视镜时的视野内。

主权项:1.一种用于基于拖车的位置来调节由附接到拖车的牵引车支撑的电动后视镜从而允许牵引车的驾驶员观察拖车的边缘的方法,所述方法包括:在数据处理硬件处从定位在所述牵引车的后部上的传感器系统接收传感器系统数据;在所述数据处理硬件处接收与所述电动后视镜相关联的当前后视镜角度;在所述数据处理硬件处基于所述当前后视镜角度和接收到的传感器系统数据来确定调节后视镜角度;从所述数据处理硬件向所述电动后视镜发送指令以将所述当前后视镜角度调节到所述调节后视镜角度,从而使得所述电动后视镜将拖车边缘维持在所述驾驶员在看着所述电动后视镜时的视野内;以及在所述数据处理硬件处并基于接收到的传感器系统数据来确定所述拖车的轮轴长度,所述轮轴长度包括所述拖车与所述牵引车之间的挂接点与拖车轮轴之间的距离,并且在所述数据处理硬件处基于所确定的轮轴长度来计算拖车长度,所述拖车长度包括所述挂接点和所述拖车的后端之间的距离,其中所述调节后视镜角度也基于所计算的拖车长度。

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权利要求:

百度查询: 大陆汽车系统公司 拖车边缘跟踪

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