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辅助背架支撑穿戴式外骨骼 

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申请/专利权人:得圆外骨驰有限公司

摘要:本发明提供一种辅助背架支撑穿戴式外骨骼,包含有一后背架组和一下肢连杆组,所述后背架组包含有一竖直滑杆以及一物件座,所述物件座耦接于竖直滑杆上并能滑动,物件座用以承载物件,所述下肢连杆组包含有互相串接及枢接的多个下连杆件,下肢连杆组的一端耦接物件座,当辅助背架支撑穿戴式外骨骼被使用者穿戴时,后背架组固定于使用者的背部,下肢连杆组固定于使用者的下肢外侧,对应使用者的下肢屈折或直立而作动,当下肢连杆组的另一端随下肢的动作而接触地面时,地面提供向上的反作用力,反作用力透过下肢连杆组传递至物件座以向上推升物件,由此,本发明供使用者穿戴以辅助使用者背负物件,有效提高使用者的背负功能。

主权项:1.一种辅助背架支撑穿戴式外骨骼,供一使用者穿戴以辅助该使用者背负一物件,其特征在于该辅助背架支撑穿戴式外骨骼包含有:一后背架组,进一步包含有:一竖直滑杆;以及一物件座,耦接于该竖直滑杆上并能滑动,该物件座用以承载该物件;以及一下肢连杆组,包含有互相串接及枢接的多个下连杆件,该下肢连杆组的一端耦接该物件座;其中,当该辅助背架支撑穿戴式外骨骼被该使用者穿戴时,该后背架组固定于该使用者的背部,该下肢连杆组固定于该使用者的至少一下肢外侧,并且该下肢连杆组对应该使用者的下肢屈折或直立而作动;其中,当该下肢连杆组的另一端随该至少一下肢的动作而接触地面时,该地面提供向上的一反作用力,该反作用力透过该下肢连杆组传递至该物件座以向上推升该物件。

全文数据:

权利要求:

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