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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明公开的一种基于UWB的空间可视对标系统的构造方法。属于空间可视对标技术领域；具体步骤：获取手持标签及对标标签的定位需求信息；获取所有通信基站的测量信息及坐标参数，并结合信息和参数建立测距模型；实时接收信息，并将测距结果进行滤波；结合到达时差定位算法模型对实时的滤波数据及环境参数进行就算和显示，并在实时的测量数据中显示达到一定距离时产生提示信息；分析现场位置实现对标位置的识别，根据坐标显示即可快速找到目标。本发明通过对基站坐标以及测量信息结合建立的测距模型以及滤波方法，实现高精度的可视化定位数据分析；另外，本发明利用到达时间差的双曲线定位方法，实现两个标签的精确定位。
主权项：1.一种基于UWB的空间可视对标系统的构造方法，其特征在于，具体操作步骤如下：（1）、构建建筑空间内可视对标系统，布置至少四个基站和两个对标标签，两个对标标签分别是手持标签和探寻标签、且带有显示器的终端设备；（2）、将其中一个手持标签作为主定位标签作为通信中枢连接至带有显示器的终端设备，所有基站分布于建筑内可通信范围的固定位置且已知坐标，而探寻标签在通信范围之内的随机位置，每个基站和标签都拥有用于识别的独立标识符；（3）、设置主基站，为各个从基站建立测距模型，当获得所需测量信息后，通过模型计算出到达距离差，并将测量信息发送至目的标签；其中，手持标签向所有基站发射定位需求信号，所有从基站均以主基站的时钟为辅、从基站和主基站之间的实际距离作为主，作为参考因子对从基站进行到达距离差建模；（4）、基站将步骤（3）中初步计算出的测距信息发送至手持标签后，在手持标签中设置滤波器，通过滤波器进行测距误差补偿，当接收到足够到达距离差值时，统一发送至对标主机中；（5）、对标主机将所有的参数及校正后的信息进行存储，并向可视平台发送；（6）、可视平台将所有距离信息进行分类整合并结合空间三维坐标模型对实时接收的信息进行位置分析，并在显示器中实时显示两个对标标签的位置信息；（7）、手持标签以固定信号发送时间间隔为周期重复执行步骤（3）~步骤（5），实时获取探寻标签坐标直至停止定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 一种基于UWB的空间可视对标系统的构造方法
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