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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种电机控制器及其主控芯片和电机转子角度获取方法，所述主控芯片包括：第一处理器和第二处理器，其中，第一处理器，被配置为向位置传感器发送激励信号，以使位置传感器对电机的转子位置进行检测，并对位置传感器检测的位置信号进行解算处理，获得电机的转子角度信息；第二处理器，被配置为根据电机的转子角度信息对电机进行控制，并对第一处理器与位置传感器之间的数据交互功能、第一处理器与第二处理器之间的数据传递功能、以及第一处理器和第二处理器的任务执行功能进行安全监控。本发明的主控芯片，能够获取精确的转子角度信息，且降低了成本，提高了电机运行时的安全性。
主权项：1.一种电机控制器的主控芯片，其特征在于，包括第一处理器和第二处理器，其中，所述第一处理器，被配置为向位置传感器发送激励信号，以使所述位置传感器对电机的转子位置进行检测，并对所述位置传感器检测的位置信号进行解算处理，获得所述电机的转子角度信息；所述第二处理器，被配置为根据所述电机的转子角度信息对所述电机进行控制，并对所述第一处理器与所述位置传感器之间的数据交互功能、所述第一处理器与所述第二处理器之间的数据传递功能、以及所述第一处理器和所述第二处理器的任务执行功能进行安全监控；所述第二处理器包括安全监控单元和电机控制单元，且被配置为具有功能层、单点故障诊断层和潜在故障诊断层的三级架构，其中，所述电机控制单元通过所述功能层对所述电机执行控制任务，所述安全监控单元通过所述单点故障诊断层对所述第一处理器与所述位置传感器之间交互的数据、所述第一处理器向所述第二处理器传递的数据进行监控，并通过所述潜在故障诊断层对所述单点故障诊断层的任务执行结果和所述第二处理器的硬件自检进行监控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 电机控制器及其主控芯片和电机转子角度获取方法
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