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申请/专利权人：江苏固邦智能装备有限公司

摘要：本发明提供了一种加工中心刀具更换装置，涉及刀具自动更换技术领域，包括：主换刀座，所述主换刀座的主体为托盘结构，主换刀座的顶部左前侧一体式设置有连接座；所述主换刀座右前端固定设置有进给刀座；连接座的中间旋转设置有传控轴；所述主换刀座的顶部固定设置有导向架；所述导向架的左侧配合滑条结构滑动设置有推进架；本发明设置有推进架，提供了可以控制角度的推进功能，推进电缸将推进架向前移动，然后启动二级电缸向前移动第二齿条，利用第二齿条与从动齿轮的配合产生驱动，将定位刀夹中间的刀具竖起，再通过程序控制将刀体移动到与定位刀夹中间对齐的位置，下降刀体将刀具插入刀体内进行装配，解决了现有装置不便自动安装对刀的问题。

主权项：1.一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，包括：主换刀座（1），所述主换刀座（1）的主体为托盘结构，主换刀座（1）的顶部左前侧一体式设置有连接座（101）；所述主换刀座（1）右前端固定设置有进给刀座（2）；连接座（101）的中间旋转设置有传控轴（3）；传控轴（3）的左端固定设置有内棘式齿轮（301）；所述主换刀座（1）的顶部固定设置有导向架（4）；导向架（4）的后端固定设置有推进电缸（401），推进电缸（401）的伸出端穿入缺槽（501）并套射弹簧并固定连接有第一齿条（402）；第一齿条（402）的后端下方铰接设置有推进斜块（403），推进斜块（403）仅能够向后旋转；第一齿条（402）能够与内棘式齿轮（301）啮合，仅在第一齿条（402）向后移动时，内棘式齿轮（301）带动传控轴（3）旋转；所述导向架（4）的左侧配合滑条结构滑动设置有推进架（5）；推进架（5）的左前侧下方一体式设置有向外凸出的弧形卡座（502），弧形卡座（502）的角度为90度；定位刀夹（6），所述定位刀夹（6）的左侧固定设置有控制转轴（601），控制转轴（601）旋转设置在推进架（5）中；定位刀夹（6）还包括有：夹刀件（602），所述夹刀件（602）的数量设置为两组，两组夹刀件（602）的相邻面中间为弧形凹槽状；弹簧杆（603），夹刀件（602）的外部固定设置有弹簧杆（603），弹簧杆（603）与夹刀件（602）滑动连接；连接销孔（604），控制转轴（601）轴端为肩台结构，控制转轴（601）的左侧横穿开设有连接销孔（604）；从动齿轮（605），控制转轴（601）的外部固定设置有从动齿轮（605）；控制转轴（601）的左侧外部配合肩台结构卡设有限位扇板（7）；限位扇板（7）的一侧通过螺纹连接固定设置有端螺纹销（8），端螺纹销（8）插设在连接销孔（604）中；限位扇板（7）旋转过程中能够接触到弧形卡座（502），弧形卡座（502）限制限位扇板（7）旋转0-90度；所述推进架（5）的左前侧固定设置有二级电缸（9）；所述导向架（4）的底部固定设置有润滑装置（11），润滑装置（11）主体为活塞结构；所述推进架（5）的左后侧下方开设有缺槽（501）；二级电缸（9）的伸缩端固定设置有第二齿条（10），第二齿条（10）的齿面与从动齿轮（605）啮合。

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