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申请/专利权人：谷歌有限责任公司
摘要：用于控制代理的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法中的一种方法包括使用策略神经网络来控制代理，所述策略神经网络处理策略输入以生成当前动作输出，策略输入包括i当前观察、ii目标观察和iii所选的潜在计划，当前动作输出定义响应于所述当前观察所执行的动作。
主权项：1.一种控制与环境交互的代理以执行任务的计算机实现的方法，所述方法包括：接收表征所述环境的当前状态的当前观察；接收表征所述环境的目标状态的目标观察，所述目标状态导致所述代理成功执行所述任务；使用训练后的计划建议神经网络来处理所述当前观察和所述目标观察，所述训练后的计划建议神经网络具有多个计划建议参数并且被配置为生成定义潜在计划空间上的概率分布的数据；使用所述概率分布从所述潜在计划空间中选择潜在计划；使用训练后的策略神经网络来处理策略输入，所述策略输入包括i所述当前观察、ii所述目标观察和iii所选的潜在计划，所述训练后的策略神经网络具有多个策略参数并且被配置为生成当前动作输出，所述当前动作输出定义响应于所述当前观察所执行的动作；以及使所述代理执行由所述当前动作输出定义的所述动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谷歌有限责任公司 使用潜在计划控制代理
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