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申请/专利权人：新华智云科技有限公司

摘要：本申请公开了一种球桌自动标定方法，涉及自动标定技术领域，球桌自动标定方法包括以下步骤：基于球桌掩膜计算待识别视频帧中球桌的四个预测顶点和中网位置，获取标准球桌平面上对应的四个标准顶点，基于四个预测顶点和四个标准顶点建立画面坐标系和标准球桌坐标系的映射关系。有益效果在于无需人工参与，无需针对复杂的摄像机系统需要利用棋盘格拍摄多组图片，自动识别出乒乓球桌的四个顶点、中网位置、摄像机和球桌边界的距离以及画面坐标系和标准球桌坐标系的映射关系，本申请的技术方案更加方便，使用简单，为乒乓球数据分析提供基础。

主权项：1.一种球桌自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取实时视频流，所述视频流解码成待识别视频帧，将所述视频流的每个待识别视频帧输入到语义分割网络模型，以计算得到球桌掩膜；基于所述球桌掩膜计算所述待识别视频帧中球桌的四个预测顶点和中网位置，所述中网位置包括中网线的两端点，所述两端点分别定义为中网线上端点和中网线下端点；获取标准球桌平面上对应的四个标准顶点，基于所述四个预测顶点和所述四个标准顶点建立画面坐标系和标准球桌坐标系的映射关系；其中，基于所述球桌掩膜计算所述待识别视频帧中球桌的四个预测顶点和中网位置，具体包括以下步骤：统计所述球桌掩膜的连通域，将连通域的面积从大到小排序，以计算得到各个连通域直径；基于预设大小的连通域直径对所述球桌掩膜进行开操作，得到第一球桌掩膜，提取所述第一球桌掩膜最大的闭合边缘；对所述闭合边缘进行多边形拟合，得到所述待识别视频帧中球桌的四个预测顶点和中网位置；对所述闭合边缘进行多边形拟合，得到所述待识别视频帧中球桌的四个预测顶点，具体包括以下步骤：获取所述闭合边缘上任意两点，计算两点之间的第一直线距离，计算两点之间的边缘点到第一直线的最大距离；若最大距离大于预设的距离阈值，则拆分两点之间的第一直线距离，得到第二直线和第三直线，重复运行以上步骤直至最大距离低于预设的距离阈值；遍历完所述闭合边缘上的所有点得到若干预测顶点，所述若干预测顶点组成预测顶点集；对所述预测顶点集中的预测顶点进行升序排序，得到球桌的左下预测顶点、左上预测顶点、右下预测顶点和右上预测顶点。

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