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申请/专利权人：广州力加贺电子科技有限公司

摘要：本发明涉及图片处理技术领域，揭露了一种基于摄像头阵列的拍照融合方法及装置，包括：利用多个摄像头同时拍摄待拍物体，得到优选拍摄集，从优选拍摄集中选择一张基础拍摄图，并将其他优选拍摄图设置为权重拍摄图，通过校正，得到基础校正拍摄图及权重校正拍摄图，计算基础校正拍摄图的像素局部标准差，基于像素局部标准差将基础校正拍摄图划分为局部融合区和全局融合区，在局部融合区内融入权重校正拍摄图的像素信息，得到局部已融合区，将权重校正拍摄图作为直方图均值化的参数处理全局融合区，得到全局已融合区，合并局部已融合区和全局已融合区得到拍照设备的成像图。本发明主要目的在于占用更少计算资源的前提下完成高质量成像。

主权项：1.一种基于摄像头阵列的拍照融合方法，其特征在于，所述方法包括：接收拍照指令，根据所述拍照指令连接拍照设备，其中，拍照设备由多个摄像头组成，多个摄像头呈矩阵形式布局且均位于同一平面内；确认拍照设备的焦距值，根据所述焦距值利用多个摄像头同时拍摄待拍物体，得到多张拍摄图，其中，拍摄图的数量是摄像头数量的倍数；按照拍摄时间的不同，对多张拍摄图执行时间分类，得到多组时间拍摄集，其中，每组时间拍摄集的时间拍摄图数量与摄像头数量相同；在每组时间拍摄集中的每张时间拍摄图中，均提取指定数量的n*n大小的时间拍摄块；计算每个时间拍摄块的像素信息熵和像素梯度值；根据像素信息熵和像素梯度值从多组时间拍摄集中选择其中一组时间拍摄集，得到优选拍摄集；从优选拍摄集中选择一张基础拍摄图，并将其他优选拍摄图设置为权重拍摄图；在所述基础拍摄图中依次提取基础像素点，识别所述基础像素点的基础像素点位及像素值，根据所述基础像素点位在所述权重拍摄图中选取待定权重像素点位；获取所述基础像素点的拍摄距离参数，根据所述拍摄距离参数及预设的摄像头阵列参数判断所述权重拍摄图中是否存在所述基础像素点对应的相关权重像素点；若所述权重拍摄图中不存在所述基础像素点对应的相关权重像素点，则将所述待定权重像素点位的像素值设定为所述基础像素点的像素值；若所述权重拍摄图中存在所述基础像素点对应的相关权重像素点，则获取所述相关权重像素点的像素值，并将所述待定权重像素点位的像素值设定为所述相关权重像素点的像素值，直至所述基础像素点提取完毕，得到基础校正拍摄图及权重校正拍摄图；计算基础校正拍摄图的像素局部标准差，基于像素局部标准差将基础校正拍摄图划分为局部融合区和全局融合区；在局部融合区内融入权重校正拍摄图的像素信息，得到局部已融合区，将权重校正拍摄图作为直方图均值化的参数处理全局融合区，得到全局已融合区；合并局部已融合区和全局已融合区得到拍照设备的成像图；所述根据像素信息熵和像素梯度值从多组时间拍摄集中选择其中一组时间拍摄集，得到优选拍摄集，包括：根据下式计算每个时间拍摄图的图像像素偏差值： 其中，Pi,j表示第i组时间拍摄集中第j张时间拍摄图的图像像素偏差值，C为第j张时间拍摄图所包括的时间拍摄块的指定数量；在每组时间拍摄集中，依次计算2组时间拍摄图之间的图像像素偏差值的差值，得到图像像素组差值；判断是否存在图像像素组差值大于图像像素阈值的2组时间拍摄图，若存在图像像素组差值大于图像像素阈值的2组时间拍摄图，则剔除对应的时间拍摄集；若不存在图像像素组差值大于图像像素阈值的2组时间拍摄图，则筛选出图像像素组差值的平均值最小对应的时间拍摄集，并确认该时间拍摄集为优选拍摄集；所述从优选拍摄集中选择一张基础拍摄图，并将其他优选拍摄图设置为权重拍摄图，包括：获取优选拍摄集中每张优选拍摄图与其他张优选拍摄图的图像像素组差值，得到像素组差值集；根据像素组差值集计算得到每张优选拍摄图的像素组差值分布系数，其中，像素组差值分布系数由像素组差值的平均值、像素组差值的中位值及像素组差值的最大值和最小值组成；将像素组差值的平均值、中位值、最大值和最小值执行均值计算，得到差值系数值；选择差值系数值最小的优选拍摄图作为基础拍摄图，其他优选拍摄图设置为权重拍摄图；所述计算基础校正拍摄图的像素局部标准差，基于像素局部标准差将基础校正拍摄图划分为局部融合区和全局融合区，包括：对基础校正拍摄图执行块状切分生成f*f大小的多个局部区域块，其中，f需小于或等于n；对每个局部区域块均执行如下操作：获取局部区域块的相邻的局部区域块，得到一个或多个相邻区域块；计算局部区域块与相邻区域块的像素局部标准差；若像素局部标准差大于等于像素局部阈值差，则将像素局部标准差大于等于像素局部阈值差的局部区域块和相邻区域块执行块融合操作，得到融合区域块；直至所有的局部区域块均完成像素局部标准差的计算、判断和融合操作，将所有的融合区域块确认为局部融合区，将所有未执行融合操作的局部区域块和相邻区域块确认为全局融合区；所述计算局部区域块与相邻区域块的像素局部标准差，包括：分别提取f*f大小的局部区域块与相邻区域块的边缘像素，得到局部边缘像素集和相邻边缘像素集，其中，局部边缘像素集和相邻边缘像素集，分别共有4条边组成，且每条边的像素数量为f；确认局部边缘像素集和相邻边缘像素集中重合的边缘像素，得到重合边缘像素集；计算重合边缘像素集内重合边缘像素之间的像素差值，得到重合边缘差值；判断重合边缘差值与预先设定的重合边缘阈值的大小关系，若重合边缘差值大于或等于重合边缘阈值，则直接设定像素局部标准差为无穷大；若重合边缘差值小于重合边缘阈值，计算重合边缘像素集与其他6条边的像素差值，并求和除以6，得到像素局部标准差。

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