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申请/专利权人：加特兰微电子科技(上海)有限公司
摘要：本申请涉及一种边界检测方法、装置、计算机设备、存储介质和传感器。包括：服务器通过获取待检测区域中连续的至少两帧原始目标点，对每一帧原始目标点进行边界检测处理，得到待检测区域的每一帧的待检测区域的每条边界的边界信息和边界状态，作为当前帧的边界检测结果，从而，对预设帧数的边界检测结果进行多帧综合量化检测，确定待检测区域的目标边界检测结果。本方法中，服务器中集成了用于进行边界检测的单帧检测算法模块和多帧综合量化算法模块，基于雷达自动扫描、采集的待检测区域的原始目标点，进行边界检测处理，不需要通过获取人的移动数据来获取对应的室内边界的检测数据，简化了边界检测流程，提高了边界检测的效率。
主权项：1.一种边界检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测区域中连续的至少两帧原始目标点；对每一帧原始目标点进行边界检测处理，以得到所述待检测区域的各帧的边界检测结果；以及对预设帧数的所述边界检测结果进行多帧综合量化检测，确定所述待检测区域的目标边界检测结果；其中，所述对每一帧原始目标点进行边界检测处理，以得到所述待检测区域的各帧的边界检测结果，包括：在传感器所在坐标系的平面上，基于当前帧原始目标点获取所述待检测区域的每条边界的初始边界模型；针对每条边界的所述初始边界模型，在预设的角度范围和预设的距离范围进行多次边界搜索，确定所述待检测区域的每个边界的边界参数；所述角度包括各所述边界与平面坐标系中纵轴的夹角，所述距离为各所述边界与平面坐标系中原点的距离；根据所述每个边界的边界参数和相邻边界关系，确定所述待检测区域的有效边界模型；以及根据所述有效边界模型的角度进行边界搜索，得到与所述当前帧原始目标点对应的边界检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 加特兰微电子科技(上海)有限公司 边界检测方法、装置、计算机设备、存储介质和传感器
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