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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

摘要：本发明公开一种车门内板总成焊接系统，其包括一个作业区和两个人工操作区，作业区位于两个人工操作区之间，作业区包括焊接机器人和两个作业面，各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间，焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成，各焊接机器人均包括双伺服焊钳，双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳沿第一方向延伸，第二焊钳沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直，第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高，大大提高了生产效率。

主权项：1.一种车门内板总成焊接系统，其特征在于，所述车门内板总成焊接系统包括一个作业区和两个人工操作区，所述作业区位于两个所述人工操作区之间，所述作业区包括焊接机器人和两个作业面，各所述作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，所述焊接机器人位于两个所述作业面的所述焊接拼台夹具中间，所述焊接机器人用于交替焊接两个所述作业面的车门内板总成，各所述焊接机器人均包括双伺服焊钳，所述双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，所述第一焊钳沿第一方向延伸，所述第二焊钳沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一焊钳和所述第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成；所述焊接机器人还包括相连接的第一支架和第二支架，所述第一焊钳与所述第一支架可拆卸连接，所述第二焊钳与所述第二支架可拆卸连接；所述第一支架连接有第一驱动件，所述第一焊钳包括第一固定臂和第一活动臂，所述第一固定臂与所述第一支架可拆卸连接，所述第一活动臂与所述第一支架转动连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一活动臂连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一活动臂转动；所述第一固定臂和所述第一活动臂在第二方向上焊接车门内板总成；所述第二支架连接有第二驱动件，所述第二焊钳包括第二固定臂和第二活动臂，所述第二驱动件和所述第二固定臂均与所述第二支架可拆卸连接，所述第二活动臂与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动臂沿所述第二方向移动，所述第二固定臂和所述第二活动臂在第二方向上焊接车门内板总成。

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