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申请/专利权人：广东海洋大学

摘要：本发明公开一种水面物体收集机器人，涉及垃圾收集设备技术领域，包括：收集通道作为水流通道，收集通道的两端均开口；收集通道位于两个船体之间，收集通道及两个船体并排设置，收集通道的两侧分别固设有一个固定架，船体与对应的固定架固连；每个固定架上都设置有电动推进器；收集网的网口与收集通道一端的开口连接；扩口结构设置在收集通道的另一端；扩口结构包括两个竖直的斜板和一个水平的底板，两个斜板之间形成扩口，斜板和底板都一端与收集通道密封连接，斜板的底端与底板密封连接；斜板的表面光滑；电控系统包括固设在收集通道上方的控制箱和固设在控制箱上的摄像头。本发明的水面物体收集机器人提高了水面垃圾的收集效率。

主权项：1.一种水面物体收集机器人，其特征在于，包括：收集通道，所述收集通道作为水流通道，所述收集通道的两端均开口；两个船体，所述收集通道位于两个所述船体之间，所述收集通道及两个所述船体并排设置，所述收集通道的两侧分别固设有一个固定架，所述船体与所述固定架一一对应，所述船体与对应的所述固定架固连；每个所述固定架上都设置有电动推进器；收集网，所述收集网的网口与所述收集通道一端的开口连接；扩口结构，所述扩口结构设置在所述收集通道的另一端；所述扩口结构包括两个竖直的斜板和一个水平的底板，两个所述斜板之间形成扩口，所述斜板和所述底板都一端与所述收集通道密封连接，所述斜板的底端与所述底板密封连接；所述斜板的表面光滑；电控系统，所述电控系统包括固设在所述收集通道上方的控制箱和固设在所述控制箱上的摄像头，所述控制箱内置有处理器、控制器、储存器、超声波测距模块、陀螺仪、GPS模块、电源和电量识别模块；所述摄像头、所述控制器、所述储存器、所述超声波测距模块、所述陀螺仪、所述GPS模块及所述电量识别模块分别与所述处理器信号连接，所述电源为所述控制箱和所述摄像头供电，所述控制器能够用于控制所述电动推进器；所述收集通道内还设置有防回流机构，所述防回流机构包括两个关于所述收集通道的竖直中心面对称设置的防回流板，所述防回流板一端与所述收集通道的内壁铰接，所述防回流板能够在水平方向转动；所述防回流板远离所述扩口结构的一侧通过弹簧与所述收集通道的内壁连接，且所述防回流板远离所述收集通道的内壁的一端较另一端远离所述扩口结构。

全文数据：

权利要求：

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