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申请/专利权人：福建犀牛智慧科技有限公司

摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实场景的交互手势识别系统，属于虚拟交互技术领域，它解决了无法准确对手势进行采集、捕捉、识别，缺少沉浸式施力反馈等问题。包括用于准确手势的终端设备和装载于终端设备上的交互手势识别软件,交互手势识别软件包括手势学习子系统、手势捕捉子系统、数据处理子系统、手势识别子系统、VR场景生成子系统、兼容子系统、用户反馈优化子系统和用户疲劳提示子系统及可视化用户界面；VR场景生成子系统的虚拟现实引擎包括渲染器模块、物理引擎模块和碰撞检测模块。本发明实现对手势进行准确采集和捕捉，提取出手势信息，分类和保存，准确识别；同时将握感传递至使用者，提升使用沉浸感，具有施力反馈，体验逼真。

主权项：1.一种基于虚拟现实场景的交互手势识别系统，其特征在于，包括用于准确手势的终端设备和装载于终端设备上的交互手势识别软件,交互手势识别软件包括手势学习子系统、手势捕捉子系统、数据处理子系统、手势识别子系统、VR场景生成子系统、兼容子系统、用户反馈优化子系统以及用户疲劳提示子系统以及可视化用户界面；所述VR场景生成子系统的虚拟现实引擎包括渲染器模块、物理引擎模块和碰撞检测模块；所述用于准确手势的终端设备包括VR模拟设备以及与VR模拟设备电性连接的VR眼罩、两个VR手套及置于VR手套掌心处的VR手柄；所述VR模拟设备包括模拟底盘，模拟底盘的上端设有设备支架、若干补光灯和若干红外摄像头，设备支架的中部固定有显示大屏，设备支架的上端固定有与模拟底盘平行设置的支撑顶板，支撑顶板的下端设有身体绑带、若干补光灯、若干深度相机组件和若干红外摄像头；所述设备支架包括大屏置物框和固定在大屏置物框上下端面的若干支杆，下侧的若干支杆与模拟底盘固定连接，上侧的若干支杆与支撑顶板固定连接，显示大屏固定在大屏置物框的内部；所述深度相机组件包括立杆，立杆固定在支撑顶板的下端，立杆的下端固定有旋转架，旋转架上固定有深度相机；所述VR手套包括穿戴袖套和连接在穿戴袖套端部的穿戴手套以及若干伸缩压力传感器，若干伸缩压力传感器通过若干手套绑带和若干手指绑带绑定在穿戴袖套和穿戴手套上，伸缩压力传感器的位置分别与穿戴手套的手指位置以及手背位置相对应，伸缩压力传感器的端部均设有圆球压力传感器，圆球压力传感器抵触在对应位置的手套绑带和手指绑带上；所述穿戴袖套的外侧部设有空气泵、控制模块和若干泄气阀，控制模块分别与伸缩压力传感器和圆球压力传感器、空气泵、VR眼罩和若干泄气阀电性连接，穿戴手套的指腹处均设有充气管路，充气管路上设有气压传感器，若干泄气阀分别与对应位置的充气管路之间通过气管连接，空气泵与若干泄气阀之间通过气管连接；所述VR手柄与VR眼罩电性连接，VR手柄包括手柄主体，手柄主体固定连接在穿戴手套的掌心处，手柄主体的前侧面设有开关按钮和充气气囊，充气气囊位于开关按钮的下侧，充气气囊与对应位置的充气管路之间通过气管连接，手柄主体的上端面设有拇指遥杆，手柄主体的上端面和侧面设有若干接触压力传感器，手柄主体的后侧面设有防滑橡胶垫。

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